如何在 android 中获得精确到 5 微秒的后续时间戳

Question

下面是我使用的示例代码：

 private final SensorManager mSensorManager;
 private final Sensor mAccelerometer;
 private long prevTime=0;

 public SensorActivity() {
   mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
   mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
   mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
 }

我要求后续系统时间戳值的差异OnSensorChanged(SensorEvent事件）传感器启动后的函数。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { long systemTimeStamp= SystemClock.elapsedRealtimeNanos(); long timeDifference = (systemTimeStamp - prevTime) / 1000000; //msec Log.e("PROBLEM",timeDifference); prevTime=systemTimeStamp; }

上面的差在SENSOR_DELAY_FASTEST处多次变为0 //为什么？？

后续时间戳的差异报告为 0，但根据定义它应该以纳秒为单位报告时间，因此在 5 微秒时差异 不应为零。我怎样才能得到一个非零的差异，或者是否有任何其他方法可以获得 5 微秒精度的系统时间戳差异。

请注意，event.timestamp 报告传感器时间戳，但我需要 OnSensorChanged(SensorEvent event) 中的系统时间戳，通过与实际系统时间戳进行比较来衡量传感器时间戳的准确性。

Answer 1

传感器事件是批处理的。您可以使用 event.timestamp 而不是 SystemClock.elapsedRealtimeNanos()。

参见： https://source.android.com/devices/sensors/batching.html

Answer 2

根据您可能要求的评论：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
  long systemTimeStamp= SystemClock.elapsedRealtimeNanos();
  double timeDifference = ((double) (systemTimeStamp - prevTime)) / 1000000d;    //msec        
  Log.e("No PROBLEM",timeDifference);
  prevTime=systemTimeStamp;
}

如何在 android 中获得精确到 5 微秒的后续时间戳

How do I get subsequent timestamps accurate upto 5 micro seconds in android

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timestamp

delay

android-sensors

sensormanager