了解 stanag 4609 klv 格式
understaing stanag 4609 klv format
我正在尝试解析来自外部摄像头的 stanag 4609 klv 流。
开始时，我试图计算流中接收到的高度值。
根据 stanag 4609 文档，该值为 2 个字节长，以英尺为单位，表示为浮点数。
我知道相机高度约为 39.8 米，但我无法将收到的 2 个字节解释为该值（以英尺为单位）。
我收到的2个字节是{12,23}。
如何正确解读？
谢谢
在 STANAG 4609 KLV 中，浮点值被编码为整数。您可以检查 MISB ST0601 您感兴趣的特定数据元素。它会为您提供将 2 字节整数转换为正确浮点值的转换公式。
假设您指的是 Sensor True Altitude（标记 15），转换公式为 (19900/65535) * int_value - 900。
将此应用于您的数据：
- 将字节 [12, 23]（十六进制的 [0x0C, 0x17]）解释为整数。 0xC17 等于 3095.
- 应用公式。
(19900/65535) * 3095 - 900 = 39.81 米
我正在尝试解析来自外部摄像头的 stanag 4609 klv 流。
开始时，我试图计算流中接收到的高度值。
根据 stanag 4609 文档，该值为 2 个字节长，以英尺为单位，表示为浮点数。
我知道相机高度约为 39.8 米，但我无法将收到的 2 个字节解释为该值（以英尺为单位）。 我收到的2个字节是{12,23}。
如何正确解读？
谢谢
在 STANAG 4609 KLV 中，浮点值被编码为整数。您可以检查 MISB ST0601 您感兴趣的特定数据元素。它会为您提供将 2 字节整数转换为正确浮点值的转换公式。
假设您指的是 Sensor True Altitude（标记 15），转换公式为 (19900/65535) * int_value - 900。
将此应用于您的数据：
- 将字节 [12, 23]（十六进制的 [0x0C, 0x17]）解释为整数。 0xC17 等于 3095.
- 应用公式。
(19900/65535) * 3095 - 900= 39.81 米