为什么我的 Arduino Class 构造函数需要参数？

Question

我正在写一个非常简单的 Arduino class 来控制两个电机。

我的头文件中有一个简单的 class 定义 Motor.h:

class Motor 
{
  public:
    Motor();
    void left(int speed);
    void right(int speed);
    void setupRight(int rightSpeed_pin, int rightDirection_pin);
    void setupLeft(int leftSpeed_pin, int leftDirection_pin);
  private:
    int _rightMotorSpeedPin;
    int _rightMotorDirectionPin;
    int _leftMotorSpeedPin;
    int _leftMotorDirectionPin;
};

在我的主库文件 Motor.cpp 中，我有以下 Class 构造函数：

Motor::Motor() {
  // Intentionally do nothing.
}

当我尝试在主程序中使用以下行初始化 class 时：

Motor motor();

我得到以下编译错误：

MotorClassExample.ino: In function 'void setup()':
MotorClassExample:7: error: request for member 'setupRight' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'
MotorClassExample:8: error: request for member 'setupLeft' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'
request for member 'setupRight' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'

令人困惑的部分是，如果我甚至像这样向 Motor Class 构造函数包含一个垃圾、一次性参数：

class Motor
{
   public:
      Motor(int garbage);
      ...

并且在 .cpp 文件中：

Motor::Motor(int garbage) { }

在我的主文件中：

Motor motor(1);

一切都完美无缺。我在 Arduino 论坛上做了很多搜索，但没有找到任何可以解释这种奇怪行为的东西。为什么 class 构造函数需要参数？这是与 AVR 相关的一些奇怪的遗物吗？

Answer 1

您运行遇到了 "most vexing parse" 问题（之所以这样命名，当然是因为它很烦人）。

Motor motor(); 声明了一个名为 motor 的函数，它不带任何参数，并且 returns 是一个 Motor。（与 int test(); 或类似的没有区别）

要定义一个名为 motor 的 Motor 实例，请使用不带括号的 Motor motor;。

Answer 2

作为已接受答案的补充：

从 C++11 开始，您可以使用 "uniform initialization" 语法。统一初始化优于函数形式的一个优点是，大括号不能与函数声明混淆，这在您的情况下发生了。语法可以像函数式一样使用，除了你使用大括号 {}.

有一些很好的例子over here

Rectangle rectb;   // default constructor called
Rectangle rectc(); // function declaration (default constructor NOT called)
Rectangle rectd{}; // default constructor called

为什么我的 Arduino Class 构造函数需要参数？

Why does my Arduino Class Constructor require an argument?

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