这个车辆定位算法到底在做什么？

What is this vehicle locating algorithm doing exactly?

这是我在此 paper 上找到的一种算法，用于卫星图像中的车辆检测，该算法用于滑动 window 技术。

我有一个基本的想法，但我不明白车辆定位 windows 是如何创建的，任何帮助都会很好，谢谢。

HDNN = 混合深度神经网络

这是我的解释。

  1. 将图像分成 32 x 32 像素的图像。

  2. 计算所有图像的中心。收集所有这些图像。

  3. 将图像分成 48 x 48 像素的图像。重复步骤 2。将图像分成 64 x 64 像素图像。重复步骤 2。

  4. 过滤所有图像并将通过过滤器的图像输入 HDNN。图片按

    过滤
    • 将每张图片旋转 11 次：0、4.5、9、···、45 度
    • 将非旋转图像缩小或放大为多尺度：0.8、0.9、1.0、1.1、1.2、1.3。
    • 对于每个生成的图像，我们得到四个预处理图像：Gray、Gradient、Gradient1和Gradient2（见图1的（a）、（b）、（c））。这些预处理图像被归一化为 48 × 48 大小和 [0,255] 灰度范围。

所有这些经过旋转、缩小或放大的预处理图像都存储在他们的数据库中并发送到 HDNN。