Bash 运行启动时的 gpxlogger

Question

我正在尝试在启动 RaspPi 后获取 gpxlogger 运行，问题是如果在启动时没有来自 GPSD 的信号（这会在 1 左右获取信号，gpxlogger 会在 5 秒后自动关闭）启动后 5-2 分钟，有时更长时间，所以睡眠可能无法解决问题），如果发生这种情况，它 returns 带有 0.

到目前为止我有：

(while true; do
     until gpxlogger -d -f /home/pi/gpslogs/log'%Y-%m-%d-%H:%M:%S'.txt -i 2; do
         echo "restarting"
         sleep 10
     done
done
) &

在/etc/init.d/rc.local

问题是，脚本不会等待 gpxlogger return，而是每 10 秒启动一个新的 gpxlogger。

tl;dr 所需操作：

启动 Raspberry -> 循环 gpxloggers 在 GPSD 没有数据 5 秒后死亡 -> 在 GPSD 中修复 -> 单个 gpxlogger 继续登录文件

有人可以帮我解决这个问题吗？如有任何意见，我们将不胜感激。

Answer 1

如果已经运行，请不要重新启动。

while true; do
    if ! pidof gpxlogger >/dev/null; then
        echo "restarting"
        gpxlogger -d -f /home/pi/gpslogs/log'%Y-%m-%d-%H:%M:%S'.txt -i 2
    fi
    sleep 10
done &

（括号好像是多余的，所以去掉了。）

Bash 运行启动时的 gpxlogger

Bash run gpxlogger on startup

linux

bash

gpsd

raspberry-pi

Bash 运行 启动时的 gpxlogger

Bash run gpxlogger on startup

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