Python OBD编码

Question

我想获取一些 OBD 数据并按照 this article 所述进行了尝试文章（使用python 2.7）说：

The elm327 device returns values in HEX.

To read the value you just requested in Python type speed_hex = ser.readline().split(' ')

Convert the HEX to decimal by using: speed = float(int('0x'+speed_hex[3], 0 ))

但是我从 OBD 得到的答案不包含任何空格，而且它们看起来根本没有任何意义。

 ['\xd0MA\r?\r\r>\xd0\x15\r?\r\r>\x981\xf0\n']

所以我放弃了这种方法，转而使用 Python 3。

然后我写了一个受this SO post

启发的小脚本

但是我将其更改为定期提取大量数据并添加了时间戳，所有这些都保存到一个 csv 文件中 - 因为路径暗示我正在处理 Windows（准确地说是 10）， COM 已正确配置且汽车符合 OBD。

现在，当我运行我的脚本时，它会打印出它读取的内容：

b'h\xf4\rSTOPPED\r\r>'

然后告诉我

Traceback (most recent call last):
File "python3test.py", line 36, in <module> r.decode('utf-8')
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xf4 in position 1:  
invalid continuation byte

我知道编码肯定是个问题，但是这个字符串根本没有多大意义。即使我仔细查看 0xf4 - 它也只是 244（dec），这离合理的 RPM 数据不远。

那为什么它在 the other script 中有效呢？不会是 Windows 问题吧？

任何人都可以帮我了解这里发生了什么吗？

这是我的代码。

import serial
import time
import string
import io
import os
import sys
import datetime as dt


ser = serial.Serial("COM1")
ser.baudrate = 38400
ser.write(bytes('ATSP0\r\n', encoding = 'utf-8'))
ser.timeout = 1

ser.write(bytes('ATE0\r\n', encoding = 'utf-8'))
ser.timeout = 1

def millis_interval(start, end):
    '''start and end are datetime instances'''
    diff = end - start
    millis = diff.days * 24 * 60 * 60 * 1000
    millis += diff.seconds * 1000
    millis += diff.microseconds / 1000
    return millis

Testtime = str(dt.datetime.now()).split(' ')

PIDs = ["0C","0D","43","04","11","5C","05","10","46"]
response = []

''' open file and create header row'''
with open("C:/test/test_"+Testtime[0]+"_"+Testtime[1].replace(":","-")+".csv", "a") as myfile:
        myfile.write("Time,Timestep,RPM,Speed, AbsLoad, CalcLoad, ThrottlePos, CoolTemp, OilTemp, MAF, AmbAirTemp")


start = dt.datetime.now()    # need initial value
while 1:
    end = dt.datetime.now()
     
    myfile.write("\n"+str(dt.datetime.now())+','+str(millis_interval(start,end))+)
    count = 0
    for s in PIDs:
        
        start = dt.datetime.now()
        ser.write(bytes(("01" + s) + '\r\n', encoding = 'utf-8'))
        ser.timeout = 1
        ''' if answer not finished but new information sent OBD will stop writing and listen to UART *'''
        r = ser.read(999)
        while ">" not in r
             r = r + ser.read(999)
        print(r) # debug
        r.decode('utf-8')
        response[count] = r
        print(response[count]) #see what it looks like in utf-8
        
        myfile.write(str(','+response[count]))
        count +=1
ser.close()

如果有任何兴趣：我正在通过 USB 使用 ELM327 兼容设备，它似乎与 Scantool 软件完美配合，我的汽车是 2000 年制造的，ECU 是大众汽车。

有关 STOPPED 信息的新信息： https://www.scantool.net/forum/index.php?topic=10164.0

Answer 1

答案是关键字协议。因此，以防万一有人对同样的问题感到疑惑：

在你浪费生命的 10 分钟之前：不，我不提供代码解决方案。我只是弄清楚了，为什么它不起作用。所以在这里你只会找到协议的描述。有兴趣的reader参考Konrad Reif的Springer Bosch Mechatronic系列

在早期的协议（1990 年代）中，有 ISO 9141 和 ISO 14230 描述的 K 线协议。大众使用 K 线，该协议在千禧年左右以两种方式在汽车中实施。测试车辆是 2000 年制造的 VAG 模型，根据给出的数据，该车预计具有 OBD II（但没有 CAN）和 ISO9141 以及关键字协议 KWP1282 或 ISO14230 KWP2000。经过更多研究后，很明显该车实施了 ISO9140 KWP1281。 KWP1281 的一个主要问题是初始化，因为 K 线和 L 线使用 5 波特信号进行唤醒。唤醒请求如下所示：

测试仪在地址0x33以每秒5位发出初始化请求。一旦车辆的 ECU 验证了地址（在时间 W1 之后），就会在 0x55（即所谓的同步字节）处向测试仪发送确认信息。该同步字节告诉测试仪进行通信的波特率，通常为 10400 波特。然后测试仪重新配置波特率，同时车辆等待 (W2)。在时间 W2 过去后，车辆会延迟 W3 向测试仪发送两个密钥字节（08,08 或 94,94）。这些关键字节描述了碰撞预防时间 P2MIN，在此之后 ECU 检查 K 线的下降沿。 [Reif, 汽车机电, BOSCH] 如果测试仪确认 P2Min，则第二个密钥字节被反转并返回给车辆。然后，车辆将 0x33 的补码发送给测试仪作为确认，表示已准备好进行交互。

ELM327 芯片根本不支持 KWP1281，它支持 KWP2000，但在这种情况下，它只是作为一些 OBD2 参数的传输问题，其余的是供应商特定的。就大众汽车排放法规而言，ELM327 KWP2000 通过 OBD2 提供排放特定故障代码，但仅此而已。

由于手头时间有限，我没有费心去实施一个解决方案，因为已经有软件可以为大众汽车做这个，而且我的论文不允许我花时间。我可能有一天。

通过大众特定的 KKL 适配器与大众软件 VCDS 的结合，测试车辆的 OBD 最终提供了足够的结果。 VCDS (VAG-COM) 具有缓慢但足够的记录能力，包括用于结果评估的 VAG-Scope 软件，导出格式为 CSV，这种格式简单且易于处理大多数程序。测量分辨率约为 3Hz，每秒读取三个测量组，每个测量组具有四个参数。

有兴趣的 reader 请参阅 Konrad Reif 的 Springer Bosch Mechatronic 系列 了解更多信息。

抱歉，我无法提供有关如何实施它的答案。但至少有一份指南，说明为什么它可能不适用于您的（大众、斯柯达、奥迪、西雅特……）汽车。

Python OBD编码

Python OBD encoding

python

encoding

utf-8

obd-ii