C++ ifstream 从 linux 到 arduino

Question

原码

#include<iostream>
#include<fstream>
using namespace std;

int main()
{
    ofstream arduino_output("/dev/ttyACM0");
    ifstream arduino_input("/dev/ttyACM0");

    int value;
    string txt;

    while(cin >> value){
        arduino_output << value << endl;
        arduino_input >> txt;//I never recieve the "OK" (Which I should get)
        cout << txt;
    }

    arduino_input.close();
    arduino_output.close();
    return(0);
}

这是问题所在：

        cin >> value;
        arduino_output << value << endl;
        arduino_input >> txt;//I never recieve the "OK" (Which I should get)
        cout << txt;

但如果我这样做，它会起作用：

        cin >> value;
        arduino_output << value << endl;

        for(int i=0;i<10000;++i)
        for(int j=0;j<10000;++j){ //Waste a lot of time
           ++value;
           --value;
        }

        arduino_input >> txt; //I always recieve the "OK"
        cout << txt; //I can see the "OK"

那么如何让我的快速计算机能够读取 arduino 的慢输出？（不使用 for-loops 浪费时间）

这里它说了一些关于回调的事情 http://www.cplusplus.com/reference/ios/ios_base/register_callback/ 但我永远无法让它工作。它说它支持 3 个事件，其中 none 个是："If input buffer is not empty, call this function"。

因为最终的解决方案是在输入缓冲区不为空时使用回调函数。

可接受的解决方案是 arduino 版本的 c++ 等效版本 "Serial.available()"。

另一个可接受的解决方案是迫使我不依赖两个 for 循环的任何方法。如果你这么想，3 个 for 循环是不可接受的。

EDIT1：显示原始代码
EDIT2：我正在使用 linux(lubuntu)
EDIT3：有人对代码的编写位置感到困惑。奇怪。

Answer 1

你的问题很奇怪。一般来说，问题在于速度较慢的一方无法读取速度较快的一方发送的内容。所以，看来你这里有一个更根本的问题。

如果 arduino_output 表示串行端口 (UART)，我建议使用特定于平台的方式访问它。在 Windows 上有 UART 功能，在 Linux 上有 termios（可能在大多数其他 POSIX-like 上也有）。这将为您提供一种控制通信参数的方法，并获取有关事件的信息 and/or 通知（包括 parity/framing 错误）。

Answer 2

如果您的 arduino 开发板已连接 - 例如通过一些电缆连接到 Linux 笔记本电脑和你的 C++ 程序在 Linux 一侧（所以在 Arduino 微控制器上不是运行，你在 free-standing C), 你最好直接使用syscalls(2) and low-level IO (not C++ ifstream which adds some buffering) such as open(2) & read(2) & write(2) & close(2).

读取Advanced Linux Programming. Consider using termios(3) to perhaps set your tty (demystified here) in raw mode. Use poll(2)以复用（并等待）输入（或输出能力），例如就像 Serial.available() 在 Arduino 中所做的那样。

一些事件循环库（例如 libevent or libev）提供回调，但您可以围绕 poll.

创建自己的事件循环

要延迟一些时间，可以使用 usleep(3)（但很有可能，您需要 poll）。

PS。如果您的 Linux 应用程序是一个图形应用程序，使用该工具包提供的一些 GUI 工具包，例如 Qt or GTK, you should use the event loop（该循环正在调用 poll 或 select，等等）。顺便说一句，你的问题实际上与 Arduino 无关，而是与串行端口相关（插入同一串行端口的任何其他设备都会出现相同的问题）。

C++ ifstream 从 linux 到 arduino

C++ ifstream from linux to arduino

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