在 android 上使用 JNI 使用上下文指针调用函数会导致段错误

Question

我在使用 JNI 的 example tango projects 之一中发现了这段代码，但我不知道上下文是什么，也不知道如何使用它。示例代码有效，但我的代码无效。

void OnXYZijAvailableRouter(void *context, const TangoXYZij *xyz_ij) {
    SynchronizationApplication *app =
        static_cast<SynchronizationApplication *>(context);
    app->OnXYZijAvailable(xyz_ij);
}

我尝试在下面模仿它：

void OnFrameAvailableRouter(void *context, const TangoCameraId id,
                            const TangoImageBuffer *buffer) {
    SynchronizationApplication *app =
        static_cast<SynchronizationApplication *>(context);
    LOGE("Before onframe call.");
    app->onFrameAvailable(id, buffer);
    LOGE("After onframe call.");
}

然而，当我尝试运行它时，我得到了这个输出：

Before onframe call.
Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0x00000308 (code=1), thread 15673 (Binder_2)

现在我设法找到了导致段错误的指针，但我不知道为什么它不起作用。

自然地，我可能做错了什么，但我不知道是什么，因为我复制了示例中的代码。

int SynchronizationApplication::TangoConnectCallbacks() {
    TangoErrorType depth_ret =
            TangoService_connectOnXYZijAvailable(OnXYZijAvailableRouter);

    depth_ret = TangoService_connectOnFrameAvailable(TangoCameraId::TANGO_CAMERA_COLOR, NULL,
                                         OnFrameAvailableRouter);

    return depth_ret;
}

我从路由器调用的函数。

void OnXYZijAvailable(const TangoXYZij *xyz_ij);
void onFrameAvailable(const TangoCameraId id, const TangoImageBuffer *buffer);

上下文到底是什么？我已经阅读了一些解释，但我仍然不明白为什么我可以在上面的例子中使用上下文调用函数，也不明白为什么我需要路由器函数。我已经阅读了关于这个概念的 this SO answer and the android page，但是我在上下文和我的 class.

之间看不到 link

Answer 1

在OnXYZijAvailableRouter（深度回调）中，上下文是从TangoService_connect函数传入的实例。我相信应用程序class，应该有这样一行：TangoService_connect(this, tango_config_); 所以this成为调用回调时的上下文。此上下文也适用于姿势和事件回调。

在 OnFrameAvailableRouter 的情况下，上下文是您在 TangoService_connectOnFrameAvailable 中传入的实例。在这种情况下，代码将 NULL 设置为上下文，但在回调中，它尝试在 NULL 上调用函数。这就是崩溃点。

我相信如果您将其更改为 TangoService_connectOnFrameAvailable(TangoCameraId::TANGO_CAMERA_COLOR, this, OnFrameAvailableRouter); 它应该可以正常工作。

路由器函数用于回调，我还没有找到将实例的函数指针提供给 API 的方法。但是，如果您找到了这样做的方法，请告诉我，我也想知道..

在 android 上使用 JNI 使用上下文指针调用函数会导致段错误

Calling a function using the context pointer using JNI on android causes a segfault

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