为什么 jvm 不能在 raspberry pi 上写入 gpio？

Question

我有一个 java 方法，看起来像

private void exportGpio(){
    String fullPath = path + "/export"; // /sys/class/gpio/export
    FileWriter writer = null;
    try {
        writer = new FileWriter(fullPath);
        writer.write("" + number); 
    } catch (IOException e) {
        Log.e(TAG + number, "Could not export", e);
    }
    finally {
        if(writer != null){
            try {
                writer.flush(); <- FAILING HERE
                writer.close();
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG + number, "Could not close writer", e);
            }
        }
    }
}

一旦它进入刷新，它就会抛出异常

java.io.IOException: Device or resource busyjava.io.IOException: Device or resource busy at java.io.FileOutputStream.writeBytes(Native Method) at java.io.FileOutputStream.write(FileOutputStream.java:345) at sun.nio.cs.StreamEncoder.writeBytes(StreamEncoder.java:221) at sun.nio.cs.StreamEncoder.implFlushBuffer(StreamEncoder.java:291) at sun.nio.cs.StreamEncoder.implFlush(StreamEncoder.java:295) at sun.nio.cs.StreamEncoder.flush(StreamEncoder.java:141) at java.io.OutputStreamWriter.flush(OutputStreamWriter.java:229) at lights.GPIO.exportGpio(GPIO.java:106) at lights.GPIO.(GPIO.java:34) at lights.LightManager.(LightManager.java:34) at main.Main.createSubsystems(Main.java:17) at main.Main.main(Main.java:34)

这是怎么回事？ java 不能与 raspberry pi 上的系统交互吗？

Answer 1

不，不能这么容易直接做。

通用 I/O 引脚是一些 input/output，我们可以在其上放置一些 High 或 Low 电压。或者我们可以从中读取一些 High 或 Low 电压。

它们不是数字端口接口，我们可以直接将数字世界的比特和字节写入其中。在 GPIO 上，您需要一些 低级编程接口 到 read/write。

这些低级编程 API 可以将您的 0 或 1 转换为某些 high 和 low 电压。

有一个名为 Pi4J 的非常优雅的库，您可以在代码中轻松使用它。他们有非常好的文档，可以帮助您使用 Raspberry PI 开发板。如果您是使用 java 等高级编程语言的程序员，它会为您提供支持 EventListeners 的基于事件的编程的良好风格，而不是从 I/O 引脚读取的轮询和中断.如果您不被迫直接在设备上工作，它是一个很好的替代选择。

希望这会有所帮助。

Answer 2

我确实最终弄明白了这一点。我查看了 STaefi 的答案，我认为你错了。 os 驱动程序应该处理电压。我发现 java 中的 FileWritter class 不能很好地处理这些类型的虚拟文件。我最终尝试了 java 印刷作家 class 并且一切正常。

PrintWriter writer = null;
try {
    writer = new PrintWriter(fullPath, "UTF-8");
    writer.write("1");
} catch (IOException e) {
    Log.e(TAG + number, "Could not turn on", e);
}
finally {
    if(writer != null){
        try {
            writer.close();
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG + number, "Could not close writer", e);
        }
    }
}

我仍然不确定为什么文件编写器不起作用，但此解决方案至少可以帮助在此过程中卡在此处的任何其他人。

为什么 jvm 不能在 raspberry pi 上写入 gpio？

Why can't the jvm write to gpio on raspberry pi?

java

raspberry-pi2