如何从加速度计（mpu 9150）获得总加速度值
How to get total acceleration value from accelerometer(mpu 9150)
我有所有 3 轴 ax、ay、az 的加速度值，单位为 g。我需要总加速度的大小，所以我使用了公式，
max_acc= sqrt(ax^2+ ay^2 + az^2)
我的问题是，我的方法是否正确？
如果不正确，您的任何建议都会有很大的帮助。
提前致谢！
你的做法是正确的。
如果你只是想有没有重力的平动加速度，你必须先减去重力。
例如，如果您的加速度计以某种方式定位，则重力与 ay 对齐
你必须计算：
acc = sqrt(ax^2 + (ay-g)^2 + az^2)
我有所有 3 轴 ax、ay、az 的加速度值，单位为 g。我需要总加速度的大小，所以我使用了公式， max_acc= sqrt(ax^2+ ay^2 + az^2) 我的问题是，我的方法是否正确？ 如果不正确，您的任何建议都会有很大的帮助。 提前致谢！
你的做法是正确的。
如果你只是想有没有重力的平动加速度，你必须先减去重力。
例如，如果您的加速度计以某种方式定位，则重力与 ay 对齐 你必须计算： acc = sqrt(ax^2 + (ay-g)^2 + az^2)