Kinect v2 如何知道帧是否排队

Question

我正在用 kinect v2.0 相机做一些复杂的机器人视觉。有时我的大量优化数学需要比 33 毫秒更长的时间。（取决于镜头前的内容）

与30帧p/sec一样，我的数学需要很快，而且很快。然而，有时它仍然不够快，我落后了几毫秒。然后接缝帧确实排队。

据我了解，有一行

depthFrameReader.FrameArrived += DepthFrameReader_FrameArrived

在新帧到达时创建事件，这些事件可以排队。好吧，我认为这些事件是并行执行的（或者至少我认为是在另一个线程中）。当我使用 visual studio 2015 调试模式时，我有时会发现这些线程花费的时间比它们应该花费的时间长一些。当这种情况发生时，所有这些都可能排队。就像堵车一样。

框架定义为：

private void DepthFrameReader_FrameArrived(object sender, DepthFrameArrivedEventArgs e)
    { // an in between function maybe to detect queue somehow..

       doDepthMath(e);
    }

    private void doDepthMath(DepthFrameArrivedEventArgs e)
    {
        var frameReference = e.FrameReference;
        {
            var frame = frameReference.AcquireFrame();

有一个属性叫，frame.RelativeTime() ...

是否可以用来检查帧是否确实是在比 33 毫秒更短的间隔内创建的？ ..但不是总是这样吗？？

本质上，如果我的数学仍然很忙，我正在寻找一种简单地丢帧的方法，但我不确定如何知道这一点，因为根据我对此的理解，一个事件不知道其他触发事件。

也许我可以使用 inbetween 函数来检查计算是否准备就绪？但我不确定如何知道这些事件是否按代码排队，在 vs2015 的调试视图之外。

Answer 1

你为什么不使用一个标志来表示你的数学计算是否已经完成？

private bool flagDoingMath = false;

private void DepthFrameReader_FrameArrived(object sender, DepthFrameArrivedEventArgs e)
{
    if(flagDoingMath) return;

    flagDoingMath = true;

    doDepthMath(e);

    flagDoingMath = false;
}

Kinect v2 如何知道帧是否排队

Kinect v2 how to know if frames queue up

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