python3 pySerial TypeError: unicode strings are not supported, please encode to bytes:

Question

在 Python 3 中，我导入了 pySerial 库，因此我可以通过串行命令与我的 Arduino Uno 通信。
它在 Python 2.7 中运行良好，但在 Python 3 中，我将运行保持为一个错误，它说

TypeError: unicode strings are not supported, please encode to bytes: 'allon'

在 Python 2.7 中我唯一不同的是使用 raw_input 但我不知道 Python 中发生了什么 3. 这是我的代码

import serial, time
import tkinter
import os

def serialcmdw():
    os.system('clear')
    serialcmd = input("serial command: ")
    ser.write (serialcmd)

serialcmdw()

ser = serial.Serial()
os.system('clear')
ser.port = "/dev/cu.usbmodem4321"
ser.baudrate = 9600
ser.open()
time.sleep(1)
serialcmdw()

Answer 1

将要写入串行的数据编码，在您的情况下将“serialcmd”编码为bytes.try以下内容：

ser.write(serialcmd.encode())

Answer 2

我发现和你一样的学习问题"Arduino Python Serial"
你可以用另一种方法：

ser.write(str.encode('allon'))

Answer 3

如果我们有字符串本身而不是在变量中，我们可以这样做：

    ser.write(b'\x0101')

这会将字符串转换为 bytes 类型

python3 pySerial TypeError: unicode strings are not supported, please encode to bytes:

python3 pySerial TypeError: unicode strings are not supported, please encode to bytes:

arduino

pyserial

python-3.x