碰撞多边形和圆 - Libgdx

Question

我想检测多边形和圆何时发生碰撞。我想到的其他可能性是矩形，但不可能因为我想旋转矩形，所以解决方案是什么？

谢谢

Answer 1

在 LibGDX 中有 Intersector class，它应该可以很好地满足您的需要。 libgdx.badlogicgames.com/nightlies/docs/api/com/badlogic/gdx/math/Intersector.html

使用intersectSegmentCircle方法。它确实将 Vector2 变量作为参数，因此您必须使用 Vector2 来存储点的 x 和 y 坐标 - 圆心和多边形顶点。还有 Polygon 和 Circle classes，您可以使用它们将坐标存储为 Vector2。

无论如何，假设您已经有了由一组 Vector2 点描述的圆和多边形：

Vector2 circleCenter, PolyVertex1, PolyVertex2, PolyVertex3, ..., PolyVertexN;

多边形顶点之间存在线段，您必须检查这些线段是否与圆相交。因此，对于每一对顶点，检查 if:

intersectSegmentCircle(PolyVertex1, PolyVertex2, circleCenter, radius^2);
intersectSegmentCircle(PolyVertex2, PolyVertex3, circleCenter, radius^2);
...
intersectSegmentCircle(PolyVertexN-1, PolyVertexN, circleCenter, radius^2);
intersectSegmentCircle(PolyVertexN, PolyVertex1), circleCenter, radius^2);

returns 是的。如果是，说明你的多边形和圆相撞了。

在某些情况下（小圆和大多边形），多边形边和圆之间可以没有交点，整个圆可以在多边形内部。然后你将不得不使用 isPointInPolygon() 方法。它以 Vector2（多边形顶点）和 Vector2（圆心）数组作为参数。因此，将多边形顶点存储在数组中，并检查 isPointInPolygon returns 是否为真。如果是，那么又是碰撞。

Array <Vector2> PolyVertices;
...
isPointInPolygon(PolyVertices,circleCenter);

不要复制和粘贴上面的代码，因为缺少初始化等原因无法工作;)但我希望，思路很清楚。

碰撞多边形和圆 - Libgdx

Collision Polygon and Circle - Lingdx

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