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Question

我正在使用 GLM 和 GLFW 绘制正方形。我有以下代码：

static const GLfloat g_vertex_buffer_data[] = {
    // square

    0, 0, 0,
    1, 0, 0,
    0, 0, 1,

    1, 0, 0,
    1, 0, 1,
    0, 0, 1,

};

glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)_width / (float)_height, 0.1f, 100.0f);

glm::mat4 View = glm::lookAt(glm::vec3(0.f, 5.f, 0.f), glm::vec3(0, 0, 0), glm::vec3(0, 1, 0));

glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0f);

glm::mat4 mvp = Projection * View * Model;
GLuint MatrixID = glGetUniformLocation(programID, "MVP");


glm::mat4 MyModel = glm::mat4(1.0f);
glm::mat4 MyMVP = Projection * View * MyModel;

奇怪的地方就在这里：

glm::mat4 View = glm::lookAt(glm::vec3(0.f, 5.f, 0.f), glm::vec3(0, 0, 0), glm::vec3(0, 1, 0));

现在，我什么也没看到。但是当我把它改成这个时：

glm::mat4 View = glm::lookAt(glm::vec3(0.f, 5.f, 0.000001f), glm::vec3(0, 0, 0), glm::vec3(0, 1, 0));

然后我真的可以看到广场了。为什么当我将 Z 坐标更改为零时我看不到它，为什么当我将它更改为 >0 时它会起作用？我实际上希望它为零（所以从 5 个单位到中心点看）但由于某种原因这不起作用。

---编辑---

这是glm::vec3(0.f, 5.f, 0.0000000000001f)

http://bit.ly/251TAC7

这是 glm::vec3(0.f, 5.f, 0.000000000000f)

的结果

http://bit.ly/1QUqBZz

Answer 1

所以你的lookat设置是错误的。您的相机当前从 (0,5,0) 指向 (0,0,0)，向上矢量为 (0,1,0)。

这意味着您的相机正朝负 Y 方向看

normalize( (0,0,0) - (0,5,0) ) = (0,-1,0)

与向上矢量方向相同（倒置，但无关紧要）。显然你的相机不能指向与向上矢量相同的方向。

要解决您的问题，您只需使用向上向量 (0,0,1)。

这是正确设置相机后的场景。 XYZ 是世界参考（你也可以在那里看到你的四边形），UVN 是相机参考。 N 是视图方向，V 是向上矢量，U 是平行于 N 和 V 的侧向矢量。您实际上不必处理相机的 UVN 坐标，因为 GLM 会为您处理，您只需提供世界坐标中的中心点和眼点以及向上矢量。

如果您的向上矢量与视图方向相同，则它们不能正交并且相机参考未明确定义。

将中心点更改为 Z = 0.0000001f 而不是 0，使得向上矢量不完全平行于视图方向。 look at 函数的实现在某种程度上近似于您提供给实际向上向量的向上向量。这样做是为了让您不必在每次设置相机时都计算准确的向上矢量。

您只需指定向上矢量为 (0,0,1)，如果您的观察方向恰好与向上矢量不正交，则 look at 会计算向上矢量的最佳近似值，以便UVN 向量仍然是正交的。除非向上矢量与视图方向重合，在这种情况下向上矢量可以是任何东西。

如果您不了解相机坐标、向上矢量等，请花时间 look/read 了解一下。 SO 中也有很好的答案。

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Vertex OpenGL LookAt not showing

opengl

glfw

glm-math