C++ 到 C#：PInvoke \ 封送具有复杂类型的回调

Question

我正在使用 C++ SDK 将我的 C# 代码连接到一些闭路电视摄像机。我想用SDK的方法来设置一个回调，我可以从中获取帧信息。

.h 文件中的代码：

typedef struct _frame_info
{
    unsigned long       deviceID;
    unsigned long       channel;
    unsigned long       frameType;
    unsigned long       length;
    unsigned long       keyFrame;
    unsigned long       width;
    unsigned long       height;
    unsigned long       frameIndex;
    unsigned long       frameAttrib;
    unsigned long       streamID;
    long long           time;
    long long           relativeTime;
} FRAME_INFO;

typedef void (__stdcall *PLAY_DATA_CALLBACK)(long lPlayHandle,
    FRAME_INFO frameInfo, unsigned char *pBuffer, void *pUser);

extern "C" __declspec(dllimport) BOOL __stdcall SetPlayDataCallBack(
    long lPlayHandle, PLAY_DATA_CALLBACK fPlayDataCallBack, void *pUser);

PInvoke 代码：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]
public class FrameInfo
{
    public uint deviceID;
    public uint channel;
    public uint frameType;
    public uint length;
    public uint keyFrame;
    public uint width;
    public uint height;
    public uint frameIndex;
    public uint frameAttrib;
    public uint streamID;
    public long time;
    public long relativeTime;
}

public delegate void PlayDataCallback(int playbackHandle,
    FrameInfo frameInfo, IntPtr buffer, IntPtr userData);

[DllImport("SDK.dll")]
public static extern bool SetPlayDataCallBack(int playbackHandle,
    PlayDataCallback playDataCallback, IntPtr userData);

使用PInvoke代码的代码：

// Class member to keep the callback alive
PlayDataCallback _callbackDelegate;

// Assigning the callback
_callbackDelegate = new PlayDataCallback(MyCallback);

// Setting the callback
SetPlayDataCallBack(_playbackId, _callbackDelegate, IntPtr.Zero);

// The callback
private void MyCallback(int playbackHandle, FrameInfo frameInfo,
    IntPtr buffer, IntPtr userdata)
{
    // wishful thinking
}

当我运行代码时出现错误：“System.NullReferenceException 未处理消息：对象引用未设置为对象的实例。“

我尝试将回调签名更改为以下内容（即使用 IntPtr 代替 FrameInfo）-

public delegate void PlayDataCallback(int playbackHandle, IntPtr frameInfo,
    IntPtr buffer, IntPtr userData);

结果 - 实际上调用了回调 (!) 但是我无法使用 IntPtr frameInfo 做任何事情，例如尝试从回调中调用：

Marshal.PtrToStructure(frameInfo, typeof(FrameInfo));

或

var a = new IntPtr[14];
Marshal.Copy(frameInfo, a, 0, 1); // '1' is just an example, any number except '0' results in the same error

导致错误：“System.AccessViolationException 未处理消息：尝试读取或写入受保护的内存。这通常表明其他内存已损坏。"

我也尝试在回调委托上方使用 UnmanagedFunctionPointer 属性，但得到了同样的错误。

如您所见，我正在迈出处理托管代码和非托管代码的第一步。我阅读了一堆文章并听取了一些看似相关但 none 讨论了上述问题的 pluralsight 主题。我认为我编组 FrameInfo 结构的方式有问题，但我已经成功编组了类似的结构，所以说实话，我不知道下一步该做什么。

如有任何帮助，我将不胜感激。谢谢。

Answer 1

您将结构翻译为 class。那是一个引用类型。这意味着它是通过引用传递的。但是，C++ 代码按值传递严格。

通过将 FrameInfo 声明为结构来解决问题。

C++ 到 C#：PInvoke \ 封送具有复杂类型的回调

C++ to C#: PInvoke \ Marshaling a callback with a complex type

c#

c++

pinvoke

callback

marshalling