在碰撞回调中防止 Unity Physics 中的碰撞力

Question

如何防止碰撞在 Unity 中施加力？我正在使用 2D 物理并希望将箭头插入板条箱。我可以很容易地在碰撞回调中移除刚体和碰撞器，但似乎仍然对箭头施加了一帧碰撞力，导致位置和旋转略有跳跃。碰撞回调中刚体上的设置 isKinematic 似乎也不会阻止施加这一帧力。

我希望告诉 Unity 不要对碰撞应用物理。

在箭头的生命周期中使用运动学不是一种选择，因为箭头需要真实地飞行直到它击中某物。

这是处理碰撞的板条箱对象的代码：

protected virtual void HandleCollision(ArrowScript arrow, Collision2D coll)
{
    StickArrow(arrow, coll);

    if (DestroyAfterSeconds >= 0.0f)
    {
        Destroy(arrow.gameObject, DestroyAfterSeconds);
    }
}

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D coll)
{
    ArrowScript script = coll.gameObject.GetComponent<ArrowScript>();
    if (script != null)
    {
        HandleCollision(script, coll);
    }
}

private bool StickArrow(ArrowScript arrow, Collision2D coll)
{
    Vector2 surfaceNormal = coll.contacts[0].normal;
    float surfaceAngle = Mathf.Atan2(surfaceNormal.y, surfaceNormal.x);
    float arrowAngle = Mathf.PI + (arrow.transform.eulerAngles.z * Mathf.Deg2Rad);
    float angleDifference = Mathf.Abs(BowAndArrowUtilities.DifferenceBetweenAngles(surfaceAngle, arrowAngle));
    float penetration = arrow.PercentPenetration * PenetrationPercentageModifier * (1.0f - angleDifference);
    if (penetration <= MinimumPenetrationPercentage)
    {
        arrow.PercentPenetration = 0.0f;
        return false;
    }

    // Make the arrow a child of the thing it's stuck to
    arrow.transform.parent = transform;
    arrow.gameObject.transform.Translate(new Vector3(-penetration * arrow.Length, 0.0f, 0.0f));

    SpriteRenderer thisSpriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>();
    if (thisSpriteRenderer != null)
    {
        arrow.GetComponent<SpriteRenderer>().sortingLayerID = thisSpriteRenderer.sortingLayerID;
        arrow.GetComponent<SpriteRenderer>().sortingOrder = Mathf.Max(0, thisSpriteRenderer.sortingOrder - 1);
    }

    BowAndArrowUtilities.PlayRandomSound(arrow.CollisionAudioClips, penetration * 5.0f);

    // destroy physics objects from the arrow (rigid bodies, colliders, etc.). This unfortunately doesn't prevent this frame from apply force (rotation, position) to the arrow.
    arrow.DestroyPhysicsObjects();

    return true;
}

Unity 版本为 5.3.4。

Answer 1

我最后把箭头变成了扳机。在 OnTriggerEnter2D 内部，然后我在箭头指向的方向上执行一个圆形投射，宽度为箭头精灵。触发器不受 Unity 物理计算的影响。

private void OnTriggerEnter2D(Collider2D coll)
{
    ArrowScript script = coll.gameObject.GetComponent<ArrowScript>();
    if (script != null)
    {
        Vector2 dir = -script.ArrowHead.transform.right;

        // ray cast with the arrow size y value (thickness of arrow)
        RaycastHit2D[] hits = Physics2D.CircleCastAll(script.ArrowHead.transform.position, script.Size.y, dir);
        foreach (RaycastHit2D hit in hits)
        {
            // collider2d is a member variable assigned in Start that is the Collider2D for this object
            if (hit.collider == collider2d)
            {
                HandleCollision(script, hit.normal);
                break;
            }
        }
    }
}

Answer 2

您的问题是在解决所有碰撞后调用 OnCollisionEnter 和 OnTriggerEnter。

在不影响任何东西的情况下解决这个问题的最简单方法是更改框、箭头或两者的重量。

将板条箱的重量设置为高值，将箭头的重量设置为低值。

另一种方法是使用触发碰撞器，正如您所做的那样。然而，触发对撞机有问题的副作用。例如，它不会在板条箱上调用 OnCollisionEnter 或 OnTriggerEnter。您将必须执行箭头脚本中的所有逻辑，这不是什么大问题。

然而，还有很多其他丑陋的技巧。您可以在撞击后将箱子的速度设置为 0，但如果您在箱子移动时击中它，它会冻结箱子。您可以使用碰撞信息来取消施加在板条箱上的力以解决碰撞。您可以保存每帧板条箱的最后速度，并在 OnCollision 调用期间将其重新应用于刚体。

我不建议这些，但它们是可能的。

在碰撞回调中防止 Unity Physics 中的碰撞力

Prevent Collision Forces in Unity Physics in Collision Callback

physics

unity3d