流水线或以其他方式在语言之间实时传输数据

Question

我正在做一个项目，我不能随意讨论核心，但我遇到了绊脚石。我需要将数据从 C++ 实时传输到其他语言，最好是 Java 或 Python（延迟约 10 毫秒）。

我们有一个传感器，有 需要用 C++ 解析。我们打算通过蓝牙做一个数据read/output，最有可能的是Java或者C#（我不太了解C#，但它看起来类似于Java）。 C++ 不符合要求，因为我觉得它不够先进，无法满足我们的需要。传感器解析已经完成。数据传输将在同一台机器上进行。

以下是我思考过的方法：

• 我们尝试将 MatLab 与任何 Mex 东西结合使用（我不使用 MatLab）从我们的 C++ 程序中访问函数，以数组形式检索数据。 Matlab 会太慢（我们在某处读到 TX/RX 将被限制在 1-20 Hz。）
• 不断将数据写入文本或其他等效的原始数据文件，并根据需要用其他语言打开它。

我试图查找它，但结果中没有任何用处。

Answer 1

您似乎在寻找 IPC（进程间通信）。最容易实现的是套接字和管道。我添加了链接，可帮助您决定使用哪一个。我已经实现了命名管道和套接字以每 1 毫秒传输一次数据。我在 python、c 和 pascal 中完成了这些实现。

Here is the descriptions of all the IPC types

What's the difference between pipes and sockets

Answer 2

我们遇到了同样的问题，我们必须在一个 Java 应用程序与其他多个应用程序之间共享传感器数据，包括 Java、Python 和 R.

首先我们尝试了套接字连接，但套接字通信不是容错的。一个应用程序的重新启动或失败会影响其他应用程序。 然后我们尝试了它们之间的 RMI 调用，但由于可伸缩性，我们再次不满意。

我们希望系统可靠、可扩展、分布式和容错。所以，最后我们开始使用 RabbitMQ，我们创建了一个生产者和多个消费者。它工作了 2 年。您可以考虑使用 Apache Kafka。

根据您现在和不久的将来的系统要求，您可以选择 Socket 管道、RMI 调用、RabbitMQ、Kafka、Redis 等选项。