如何将 SCNVector3 位置转换为 CGPoint SCNView 坐标？

Question

我有这个应用程序只能在横向模式下使用。

我在 scenekit 上有一个对象。该对象位于特定位置，指定为：

 SCNNode * buttonRef = [scene.rootNode childNodeWithName:@"buttonRef" recursively:YES];
 SCNVector3 buttonRefPosition = [buttonRef position];

现在我需要将 SCNVector3 转换为 mainView 二维坐标，其中

 mainView = (SCNView *)self.view;

场景使用的是正交相机，所以没有透视。相机是默认相机。没有旋转，没有平移。相机的 orthographicScale 是 5.4.

如何转换？

我在 SO 上找到了关于反向问题的其他答案，即从 CGPoint 转换为 SCNVector3，但对我来说如何进行反向转换（从 SCNVector3 到 CGPoint）听起来并不明显。

如果 SCNView 是 UIView 的子类，那么 (0,0) 是左上点，在 iPhone 6 landscape 的情况下，(667, 375) 是右下点。

我的这个按钮几乎完全位于右侧和中间高度。就 UIKit 而言，我会说这个按钮位于 (600, 187) 但当我这样做时：

SCNNode * buttonRef = [scene.rootNode childNodeWithName:@"buttonRef" recursively:YES];
SCNVector3 buttonRefPosition = [buttonRef position];

SCNVector3 projectedPoint = [mainView projectPoint: buttonRefPosition];

我得到的 projectPoint 等于 (7.8, 375, 0) (?)

当我使用 UIKit 将 10x10 视图添加到坐标 (7.8, 375) 时，我在左下方得到了一个视图！！

就像我说的，该应用程序只能在横向模式下运行，但这些坐标系都乱七八糟。

Answer 1

将模型-space 点转换为屏幕-space 点称为投影（因为它应用相机的投影变换以从 3D space 映射到 2D ）。渲染器（通过 GPU）每帧执行很多次，以将场景中的点显示在屏幕上。

当你需要自己做的时候，还有一个方便的方法：projectPoint:

Answer 2

很老的问题，但不幸的是@ricksters 的回答对我没有真正的帮助，因为 projectPoint: 在我的案例中也一直提供混乱的视图坐标（与@相同的问题SpaceDog描述)!

但是，我发现，在 我的案例 中，问题是我对我的根节点应用了转换（把世界颠倒了 ;-)）。这显然会导致 projectPoint:...

的错误结果

由于我无法删除变换，因此我不得不相应地将我的输入调整为 projectPoint:。

SCNVector3  viewStartPosition = ...; // Some place in the scene
SCNVector3  viewStartPositionRel = SCNVector3FromSCNVector4(SCNMatrix4MultV(self.scene.rootNode.worldTransform, SCNVector4FromSCNVector3(viewStartPosition)));
// Vector from UISceneView 0/0 top/left to start point
SCNVector3  viewStartPositionInViewCoords = [self.sceneView projectPoint:viewStartPositionRel];

不幸的是，Apple 没有为 SCNMatrix4 矩阵提供矩阵数学，因此使用的（非常简单的）矩阵处理方法也是 'home made':

/*
 SCNVector4FromSCNVector3

 */
SCNVector4 SCNVector4FromSCNVector3(SCNVector3 pV) {
    return SCNVector4Make(pV.x, pV.y, pV.z, 0.0);
}

/*
 SCNVector3FromSCNVector4

 */
SCNVector3 SCNVector3FromSCNVector4(SCNVector4 pV) {
    return SCNVector3Make(pV.x, pV.y, pV.z);
}

/*
 SCNMatrix4MultV

 */
SCNVector4 SCNMatrix4MultV(SCNMatrix4 pM, SCNVector4 pV) {
    SCNVector4  r = {
        pM.m11 * pV.x + pM.m12 * pV.y + pM.m13 * pV.z + pM.m14 * pV.w,
        pM.m21 * pV.x + pM.m22 * pV.y + pM.m23 * pV.z + pM.m24 * pV.w,
        pM.m31 * pV.x + pM.m32 * pV.y + pM.m33 * pV.z + pM.m34 * pV.w,
        pM.m41 * pV.x + pM.m42 * pV.y + pM.m43 * pV.z + pM.m44 * pV.w
    };
    return r;
}

我不知道这是不是 SceneKit 中的错误，或者是否禁止将转换应用到根节点... 无论如何：问题已解决:-)

如何将 SCNVector3 位置转换为 CGPoint SCNView 坐标？

How to Convert a SCNVector3 position to a CGPoint SCNView coordinate?

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