计算车辆的方向 (Veins/Omnet++/Sumo)
Calculate direction of a vehicle (Veins/Omnet++/Sumo)
是否可以计算（获取）Veins 中车辆的方向（通过 TraCIMobility）？我想知道两辆车是否在相反的方向行驶。我想我可以通过 getAngleRad() 方法来做到这一点（如果它们向同一个方向移动，它们就会落在同一个象限中，如果向相反方向移动，它们就会在相反的象限中），但我不确定它是否正确。
（子问题：此外，getAngleRad() 的确切值是多少 return
每个象限？）
你是正确的：getAngleRad() returns 以弧度为单位的车辆航向（从 -pi 到 +pi，但不包括在内）。 0 表示车辆向东行驶； pi/2 的值表示它正在向北；等等
是否可以计算（获取）Veins 中车辆的方向（通过 TraCIMobility）？我想知道两辆车是否在相反的方向行驶。我想我可以通过 getAngleRad() 方法来做到这一点（如果它们向同一个方向移动，它们就会落在同一个象限中，如果向相反方向移动，它们就会在相反的象限中），但我不确定它是否正确。 （子问题：此外，getAngleRad() 的确切值是多少 return 每个象限？）
你是正确的：getAngleRad() returns 以弧度为单位的车辆航向（从 -pi 到 +pi，但不包括在内）。 0 表示车辆向东行驶； pi/2 的值表示它正在向北；等等