如何使用 Coin3d/OpenInventor 添加任意数量的引擎输出

Question

我正在编写一个使用 Coin3d 库（基于与 OpenInventor 相同的代码库）可视化大型数据集的应用程序。这个问题我纠结了一段时间，一直没有找到满意的解决方案。

数据以可变数量 'strips' 的形式出现，我创建了一个 SoEngine 来收集要可视化的数据，将其发送到多个输出，然后连接到 SoQuadMesh 用于渲染的每个条带。

我在这里使用引擎的原因是数据是从数据源获取的，并且随着用户在它周围导航而更新可视化。也就是说，随着用户放大和缩小，图像的分辨率会发生变化（根据 google 地图）。数据在后台线程中检索（需要一两秒），然后用于更新引擎输出。

问题是似乎没有办法创建任意数量的 SoEngineOutputs - 它们都必须在添加到引擎之前在 class 定义中声明SO_ENGINE_ADD_OUTPUT 宏。

通过分析 Coin 源代码，我试图通过稍微修改形式实现 SO_ENGINE_ADD_OUTPUT 宏背后的代码来解决这个问题，但最终我失败了（或者失去了勇气），因为 SoEngine::outputdata 是一个静态字段，应该只创建一次；我不想冒险 re-initialising 它的后果，不知道整个实施的细节 under-the-hood.

我现在的解决方案是将所有输出声明为可能的最大值，如 header:

class Engine : public SoEngine
{
    SO_ENGINE_HEADER(Engine);

public:

    // The output: vector of points, edges, colours and indices
    // A set of these is needed for each strip in the visualisation
    SoEngineOutputList dataPoints;
    SoEngineOutputList edgePoints;
    SoEngineOutputList dataColours;
    SoEngineOutputList edgeColours;
    SoEngineOutputList numSamples;
    SoEngineOutputList numDepths;

// Macro to simplify and shorten the code for adding multiple engine outputs
#define ENGINE_DECLARE_OUTPUTS(N) \
    SoEngineOutput dataPoints_##N;  /*SoMFVec3f*/ \
    SoEngineOutput edgePoints_##N;  /*SoMFVec3f*/ \
    SoEngineOutput dataColours_##N; /*SoMFColor*/ \
    SoEngineOutput edgeColours_##N; /*SoMFColor*/ \
    SoEngineOutput numSamples_##N;  /*SoSFInt32 */ \
    SoEngineOutput numDepths_##N;   /*SoSFInt32 */

    // Declare all the outputs from the engine. Note that they have to be added
    // individually because it uses the macro above.
    ENGINE_DECLARE_OUTPUTS(0);
    ENGINE_DECLARE_OUTPUTS(1);
    ENGINE_DECLARE_OUTPUTS(2);
    ENGINE_DECLARE_OUTPUTS(3);
    // etc. all the way to a constant MAX_NUM_SAMPLE_SETS

然后在引擎构造函数中，将每个输出添加到引擎输出列表中：

#define ENGINE_ADD_OUTPUTS(N) \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(dataPoints_##N, SoMFVec3f); \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(edgePoints_##N, SoMFVec3f); \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(dataColours_##N, SoMFColor); \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(edgeColours_##N, SoMFColor); \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(numSamples_##N, SoSFInt32); \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(numDepths_##N, SoSFInt32); \
        dataPoints.append(&dataPoints_##N); \
        edgePoints.append(&edgePoints_##N); \
        dataColours.append(&dataColours_##N); \
        edgeColours.append(&edgeColours_##N); \
        numSamples.append(&numSamples_##N); \
        numDepths.append(&numDepths_##N);

// Add all the outputs from the engine. Note that they have to be added
// individually because it uses the macro above.  The number added should match
// the number defined in MAX_NUM_SAMPLE_SETS
ENGINE_ADD_OUTPUTS(0);
ENGINE_ADD_OUTPUTS(1);
ENGINE_ADD_OUTPUTS(2);
ENGINE_ADD_OUTPUTS(3);
// etc. all the way to a constant MAX_NUM_SAMPLE_SETS

这可行，但是当引擎 class 在 MAX_NUM_SAMPLE_SETS 设置为 100 时实例化大约 20 秒时性能会受到影响 - 这意味着声明 600 SoEngineOutputs . MAX_NUM_SAMPLE_SETS = 100 是最大的可能 - 大多数可视化需要比这少得多（小于 10），所以我希望能够确定 run-time.

处的输出数量

所以我的问题是：

有没有办法在运行时在 Coin3d 中添加任意数量的 SoEngineOutputs？
为什么 `SoEngineOutput 的声明次数如此之多会导致性能下降？（这可能是一个一般的 C++ 问题，我将为其创建一个单独的问题，或者它是 Coin3d 的问题）
有没有更好的方法来解决这个问题？

Answer 1

如果我有 50 的声誉可以发表评论，我会问你为什么要为此使用 SoEngine。 SoEngines 的目的是启用场景图中各种元素之间的计算和构建依赖关系，这些元素在遍历期间必须处于活动状态，即动态地，并且可以写入 .iv 文件。

我的印象是，当您在演示之前加载数据时，您所做的事情需要完成一次。在这种情况下，您可以构建场景图并直接根据数据集填充节点，而无需通过 SoEngine.

进行路由。

请注意，即使您在运行时有一个数据流，其可视化必须动态更新，您仍然可以在使用场景图时随意更改它，前提是您注意不要删除或添加遍历时的节点。有多种方法可以实现这一点，但这可能是另一个问题。

编辑：另一个问题：为什么，如果您以条带形式获取数据，您会首先将其转换为 SoIndexedFaceSet 而不是 SoTriangleStripSet 吗？

如何使用 Coin3d/OpenInventor 添加任意数量的引擎输出

How to add an arbitrary number of engine outputs using Coin3d/OpenInventor

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