引导程序。 ARM CORTEX M0+ 重定位中断 Table 程序集错误

Question

我目前正在尝试为 Atmel SAM R21 开发自己的引导加载程序。我的想法是首先运行引导加载程序，因此它将决定是否需要执行更新或只是跳转到应用程序。主要问题是中断向量 Table 位于 0x0000_0000 地址，所以它需要在应用程序代码之前重新定位，所以如果引导加载程序有 8KB space 设置链接器文件并以这种方式使用 BOOTPROT 保险丝（设置此保险丝应该会对通过保险丝选择的内存量提供一些保护），向量 table 应该从 0x0000_2000 地址。为了重新定位向量 table，我假装使用 VTOR 寄存器，这是一个应用于原始 table 地址 (0x0000_0000) 的偏移量。汇编代码如下：

  asm(" LDR R0,=0xE000ED08 "); //VTOR ADDRESS
  asm("LDR R1,=0x00002000");   //OFFSET
  asm(" STR R1, [R0]");
  asm(" LDR R0,[R1] ");
  asm(" MOV SP, R0"); 
  asm(" LDR R0,[R1, #4]");
  asm(" BX R0");

LDR 指令给我以下错误：错误 [Og006]：内联汇编语法错误："Error[401]: Operand syntax error"

我做错了什么？也许我正在尝试使用 ARM 指令而不是 Thumb 指令？

我将不胜感激任何建议。

我也怀疑一旦我重新定位了中断向量 Table，我是否也应该计算初始 MSP 值？我想说的是，如果中断向量 table 在重定位后从地址 0x0000_2000 开始，我应该计算 4(bytes) * Interrupt 以便知道哪个应该是初始应用程序地址，不应该我？如果有人对此有所了解，那就太好了。我知道我很接近（或者我认为如此），但我需要澄清这些要点。

2016 年 6 月 27 日在 13:04 编辑。该指令有效 LDR R0,[R1] 所以我猜这与将 32 位地址接收到寄存器有关，但我不明白为什么它会抱怨这个。

解决方案：

作为对我问题的回答，有人发帖说并非所有汇编指令都可以内联使用，所以我需要创建一个汇编文件，my_file.s 在这个文件中应该创建一个从外部调用的函数，像这样：

#define _PORT_ASM_ARM_SRC
#define __ASSEMBLY__

;/****************************************************************************
;**                                                                         **
;**                           ASSEMBLY FUNCTIONS                            **
;**                                                                         **
;****************************************************************************/

  NAME   start_app

  RSEG   CODE:CODE(2)
  THUMB

  PUBLIC jump_to_app

;/***************************************************************************/
;/***************************************************************************/
;/* jump_to_app()
; * Jump to application function.
; */

jump_to_app:
  LDR R0,=0xE000ED08 ; Set R0 to VTOR address
  LDR R1,=0x00010000 ; User’s flash memory based address
  STR R1, [R0] ; Define beginning of user’s flash memory as vector table
  LDR R0,[R1] ; Load initial MSP value
  MOV SP, R0 ; Set SP value (assume MSP is selected)
  LDR R0,[R1, #4] ; Load reset vector
  BX R0 ; Branch to reset handler in user’s flash


  END

执行此操作后，函数原型应作为普通函数包含到项目的 .h 文件中，使用如下内容：

void jump_to_app(void);

此致，

伊万。

Answer 1

上面的汇编代码在语法上没有任何错误。如果您将汇编代码放入一个 asm 文件并 assemble 它，它将构建（至于它是否按照您的意图进行我还没有检查过）。

出于某种原因，内联 assembler 不喜欢 LDR Rd, =expr。

请参阅 IAR Embedded Workbench 帮助中的以下引用：

The pseudo-instruction LDR Rd, =expr is not available from inline assembler

同样来自 ARM：

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0472j/chr1359124248868.html

Answer 2

解决方案：

作为对我问题的回答，有人发帖说不是所有的汇编指令都可以内联使用，所以我需要创建一个汇编文件，my_file.s在这个文件中应该创建一个函数来调用外面，像这样：

#define _PORT_ASM_ARM_SRC
#define __ASSEMBLY__

;/****************************************************************************
;**                                                                         **
;**                           ASSEMBLY FUNCTIONS                            **
;**                                                                         **
;****************************************************************************/

  NAME   start_app

  RSEG   CODE:CODE(2)
  THUMB

  PUBLIC jump_to_app

;/***************************************************************************/
;/***************************************************************************/
;/* jump_to_app()
; * Jump to application function.
; */

jump_to_app:
  LDR R0,=0xE000ED08 ; Set R0 to VTOR address
  LDR R1,=0x00010000 ; User’s flash memory based address
  STR R1, [R0] ; Define beginning of user’s flash memory as vector table
  LDR R0,[R1] ; Load initial MSP value
  MOV SP, R0 ; Set SP value (assume MSP is selected)
  LDR R0,[R1, #4] ; Load reset vector
  BX R0 ; Branch to reset handler in user’s flash


  END

执行此操作后，函数原型应作为普通函数包含到项目的 .h 文件中，使用如下内容：

void jump_to_app(void);

此致，

伊万.

引导程序。 ARM CORTEX M0+ 重定位中断 Table 程序集错误

Bootloader. ARM CORTEX M0+ relocating Interrupt Table assembly ERROR

c

embedded

assembly

interrupt-handling

cortex-m