我想开发一个可以测量车轮转速的 Python 脚本

Question

我正在做一个项目，我需要使用霍尔效应传感器和 Raspberry Pi 测量车轮的转速。我已经开发了一个脚本来执行此操作，但它没有给我所需的结果。如果磁铁靠近传感器，它会直接显示高值，否则会显示 0。我想要一个脚本，每秒显示 40、39、38、36、9、8、0 之类的结果，就像自行车速度计一样。

我该怎么办？

这是我制作的脚本。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from time import sleep
import datetime

j=10000

sensor=12

ts=datetime.time()
w=0
new_time=0
old_time=0
temp=0

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(sensor,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
while j:
      if (GPIO.input(12)== 0):
            new_time=time.time()
            old_time=temp
            delta_t=new_time-old_time
            temp=new_time
            w=60/delta_t
            v=0.5 * w * 0.10472 * 3.6
            print (v)
            time.sleep(0.1)
      else:
            time.sleep(1)
            print("0")
      j=j-1

这些是我得到的结果

7.73038658487e-09
0
0
5.14198236739
85.7996578022
88.3574855171
88.6053761182
0
9.71547048724
86.4257204462
0
9.57686374353
0
0
0
3.46828868213
86.5939003971
87.7296673227
85.2723314196
87.1933291677
86.5891584273
85.6995234282
86.6861559057
85.5173717138
86.9547003788
87.3698228295
87.2335755975
0
9.6387741631
0
0
0
3.4536179304
82.6103044073
83.5581939399
83.8193788137
82.5174720536
84.0056662004
82.471707599
83.8201193552
86.8997440944
82.6851820147
0

Answer 1

你会得到很多0，因为你在else中打印了一个0。我不知道 python 是不是最好的语言来做这个控制，这取决于你的轮子有多快以及停留多长时间 GPIO.input(12)== 0。如果速度太快，您将损失很多转速。可能你必须对最后 N 个措施进行平均。或者，不要看车轮完成一个完整的转速需要多长时间，而是测量在最后 N 秒内完成了多少转速。

可能是因为 GPIO.input(12) stais 0 太长，所以你在 GPIO.input(12) == 0 情况下输入相同的 rev。要算作一个新的转速必须改变 GPIO 状态：

last_state = 1
while j:
      if (GPIO.input(12) == last_state)
            last_state = GPIO.input(12)
            if (GPIO.input(12)== 0):
                  new_time=time.time()
                  old_time=temp
                  delta_t=new_time-old_time
                  temp=new_time
                  w=60/delta_t
                  v=0.5 * w * 0.10472 * 3.6
                  print (v)
                  time.sleep(0.1)
            else:
                  time.sleep(1)
      j=j-1

我不是 python 程序员，你必须检查时间单位和语法：

revs = 0
last_state = 1
end_time = time.time() + 10
while time.time() < end_time:
      # count revs:
      if (GPIO.input(12) == last_state)
            last_state = GPIO.input(12)
            if (GPIO.input(12) == 0):
                  revs = revs + 1;

      # print revs every 0.5 secs:
      if (time.time() - old_time > 0.5)
            delta_t = time.time() - old_time
            old_time = time.time()
            w = 60 / delta_t
            v = revs * 0.5 * w * 0.10472 * 3.6
            print(v)
            revs = 0
      else
            time.sleep(0.01)

我想开发一个可以测量车轮转速的 Python 脚本

I want to develop a Python script which can measure the RPM of a wheel

python-3.x

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