Python Class 方法错误 -- 未绑定需要实例

Python Class Method Error -- unbound requires instance

我打电话给

Hardware.gpio_active(True)

这是我的硬件class:

import os
import glob
import time
import RPi.GPIO as GPIO

#class to manage hardware -- sensors, pumps, etc
class Hardware(object):
    #global vars for sensor 
    base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
    device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0]
    device_file = device_folder + '/w1_slave'

    #global var for program
    temp_unit = 'F' #temperature unit, choose C for Celcius or F for F for Farenheit
    gpio_pin = 17 

    #function to enable GPIO
    @classmethod
    def gpio_active(active):
        #system params for sensor
        if active is True:
            os.system('modprobe w1-gpio')
            os.system('modprobe w1-therm')
            GPIO.setmode(GPIO.BCM)
            GPIO.setup(Hardware.gpio_pin, GPIO.OUT)
            print 'activating GPIO'
        else:
            print 'deactivating GPIO'
            GPIO.cleanup() 

我收到这个错误:

TypeError: unbound method gpio_active() must be called with Hardware instance as first argument (got bool instance instead)

我不想传递实例 -- 我希望 gpio_active() 基本上充当函数但保留对静态 class 变量的可访问性。我认为这就是 @classmethod 的用途。 @staticmethod.

我得到同样的错误

我误会了什么?

只需将 def gpio_active(active) 替换为 def gpio_active(cls, active)

在此处阅读有关 @classmethod 的更多信息:https://julien.danjou.info/blog/2013/guide-python-static-class-abstract-methods

您可以使用 staticmethod:

@staticmethod
def gpio_active(active):
    ... 

但看起来您应该使用 classmethod,这样您就可以访问该 class 的其他 static/class 方法,或者访问 class 级别变量:

@classmethod
def gpio_active(cls, active):
    ... 

然后将Hardware.gpio_pin替换为cls.gpio_pin