如何在 C# 中从非托管 C++ DLL 正确调用方法？

Question

我有一个用 C++ API 控制的采集板。我想直接从我的 C# 应用程序调用这些方法。

这些是导致问题的方法：

DLL:

// Read the DATA of the board
SPINAPI int pb_get_data(unsigned int num_points, int *real_data, int *imag_data);
// Write plain ASCII file for the data returned from pb_get_data(..)
SPINAPI int pb_write_ascii(const char *fname, int num_points, float SW, float SF, const int *real_data, const int *imag_data);

其中SPINAPI定义如下：

#ifdef __WINDOWS__
#ifdef DLL_EXPORTS 
#define SPINAPI __declspec(dllexport)
#else
#define SPINAPI __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define SPINAPI
#endif

C#:

[DllImport(@"C:\SpinCore\SpinAPI\lib32\spinapi.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int pb_get_data(uint num_points, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] ref int[] real_data, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] ref int[] imag_data);

[DllImport(@"C:\SpinCore\SpinAPI\lib32\spinapi.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int pb_write_ascii(string fname, int num_points, float SW, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] ref int[] real_data, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] ref int[] imag_data);

调用时 pb_get_data(),

pb_get_data((uint)numberOfPoints, ref idata, ref idata_imag);

我收到以下错误:

System.AccessViolationException was unhandled

Message: An unhandled exception of type 'System.AccessViolationException' occurred in Unknown Module.
Additional information: Attempted to read or write protected memory. This is often an indication that other memory is corrupt.

调用时 pb_write_ascii(),

pb_write_ascii(@"data\direct_data_0.txt", numberOfPoints, (float)actualSW, ref idata, ref idata_imag);

其中：

int[] idata = new int[MAX_NUMBER_POINTS];
int[] idata_imag = new int[MAX_NUMBER_POINTS];

没有任何反应（文件未写入）。

有人知道我做错了什么以及如何纠正这些问题吗？我提到我可以从 DLL 中成功调用其他方法。

Answer 1

使用 C++/Cli 包装库可能是一种可能的解决方案。您应该创建 C++/Cli 库，其中将包含这样的代码：

namespace ManagedCode {

    public ref class WrappedFunctions
    {
    public: 
        static int pb_get_data(unsigned int num_points, array<int>^ real_data, array<int>^ imag_data)
        {
            pin_ptr<int> temp_real_data = &real_data[0];
            pin_ptr<int> temp_imag_data = &imag_data[0];
            return UnManagedCode::pb_get_data(num_points, temp_real_data, temp_imag_data);
        }
    };
}

在其他情况下，您可以使用编组函数

有关详细信息，请阅读 https://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/1dz8byfh.aspx

Answer 2

根据 Hans Passant 的说法，删除 ref 关键字是导致问题的原因。删除它解决了问题。

如何在 C# 中从非托管 C++ DLL 正确调用方法？

How to correctly call methods from unmanaged C++ DLL in C#?

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