(2D) 刚体一分为二后的合成 angular 速度是多少

What's the resultant angular velocity of a (2D) rigid body after it splits in two

如果我有一个刚体,它分成两部分。拆分后两部分的angular速度是多少。

刚体在分割之前有质量 m0,angular 速度 w0,惯性 i0 和质心 c0。拆分后我们可以计算出两个新的质心 c1 和 c2,以及新的惯性值 i1 和 i2。这个问题是:如何利用动量和动能守恒来计算 angular 速度 (w1, w2)。

w2 = w1 = w0

诀窍是将原始 body 想象成两个较小的物体,由一个无质量的手臂连接起来。然后解散手臂——注意这不会对任何 body.

施加任何 angular 冲动

(不要忘记 angular 动量必须相对于特定轴定义。)