将查看器关联到 PCL 下的现有 window

Question

我正在使用 PCL 在 Windows 下显示点云。 CloudViewer 和 PCLVisualizer 类可用于此目的。但是当你实例化它们时，它们会创建自己的 window（通过 VTK）。因为我想将显示 window 集成到一个完整的 GUI 中，所以我正在寻找一种将显示定向到现有 window 的方法，可能是通过传递 window 句柄。 window 不是 OpenGL。

这可能吗？有什么提示吗？

Answer 1

看来我找到了解决办法

一些网络帖子建议更改查看器 RenderWindow 的父级 window，这可以通过

完成

viewer->getRenderWindow()->SetParentId(hWnd);

反正这个好像没有效果。但它启发我改用 Windows 函数重新设置父级，

SetParent((HWND)viewer->getRenderWindow()->GetGenericWindowId(), hWnd);

这确实使查看器成为我的 window 的子项，同时它继续正常工作。可以使用 SetWindowLong.

调整其他样式标志

目前我也保留了第一个声明，以防万一。好像不麻烦。

将查看器关联到 PCL 下的现有 window

Associate a viewer to an existing window under PCL

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