ROS2: ImportError: No module named genmsg
ROS2: ImportError: No module named genmsg
我从目前处于 alpha 阶段的 ROS2 开始。构建包 ros1_bridge 时出现此错误：
Traceback (most recent call last):
File "bin/ros1_bridge_generate_factories", line 11, in <module>
from ros1_bridge import generate_cpp
File "/home/ros/ros2_ws/src/ros2/ros1_bridge/ros1_bridge/__init__.py", line 13, in <module>
import genmsg
ImportError: No module named 'genmsg'
这很奇怪。在同一台计算机上，我可以毫无问题地构建相同的代码。唯一改变的是：我安装了 ROS Kinetic.
我在 synaptic 中发现我现在安装了两个不同的 genmsg 软件包：python-genmsg 和 ros-kinetic-genmsg。第一个依赖于 ROS2，第二个依赖于 ROS。所以可能两者都是必要的。我认为那是 Python-东西，我不熟悉 Python。我怎样才能再次获得它 运行？
这发生在为 ROS 和 ROS2 安装依赖项时
机器。特别是包 python-genmsg 和 ros-kinetic-genmsg。
genmsg 现在可以在这些地方找到：
- /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
- /usr/lib/python2.7/dist-packages
这会给Python运行带来麻烦。关于 ros1_bridge 应适合 ROS Kinetic 环境 Python
变量 PYTHONPATH 将设置为 Kinetic 之一：
export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/
现在重新启动构建并立即构建 运行s...
我从目前处于 alpha 阶段的 ROS2 开始。构建包 ros1_bridge 时出现此错误：
Traceback (most recent call last):
File "bin/ros1_bridge_generate_factories", line 11, in <module>
from ros1_bridge import generate_cpp
File "/home/ros/ros2_ws/src/ros2/ros1_bridge/ros1_bridge/__init__.py", line 13, in <module>
import genmsg
ImportError: No module named 'genmsg'
这很奇怪。在同一台计算机上，我可以毫无问题地构建相同的代码。唯一改变的是：我安装了 ROS Kinetic.
我在 synaptic 中发现我现在安装了两个不同的 genmsg 软件包：python-genmsg 和 ros-kinetic-genmsg。第一个依赖于 ROS2，第二个依赖于 ROS。所以可能两者都是必要的。我认为那是 Python-东西，我不熟悉 Python。我怎样才能再次获得它 运行？
这发生在为 ROS 和 ROS2 安装依赖项时
机器。特别是包 python-genmsg 和 ros-kinetic-genmsg。
genmsg 现在可以在这些地方找到：
- /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
- /usr/lib/python2.7/dist-packages
这会给Python运行带来麻烦。关于 ros1_bridge 应适合 ROS Kinetic 环境 Python
变量 PYTHONPATH 将设置为 Kinetic 之一：
export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/
现在重新启动构建并立即构建 运行s...