在 ARM mbed 中使用回调时未定义的引用

Question

上下文：我正在为名为 Switch 的 InterruptIn 制作开关去抖动包装器 class。开关将允许用户附加他们自己的功能，当按下和去抖动真实世界的开关时，这些功能应该被回调。我将 Eclipse C++ 与 arm-none-eabi-* 工具链一起使用。

首先，我找到了三种使用 mbed 实现回调的方法：

FunctionPointer class，它已被 ARM 弃用，但 has some documentation（我认为我需要的信息的超链接已损坏）。
Callback，编译器告诉我这是在尝试使用已弃用的 FunctionPointer 时执行回调的正确方法^TM，但没有文档?
event_callback_t，没有说明文档，负责调用用户附加函数的函数接受一个int作为参数？

我将使用 Callback 方式来说明我遇到的问题，但这三种方式都会产生相同的编译错误。

Switch.h:

#ifndef MBED_SWITCH_H
#define MBED_SWITCH_H

#include "mbed.h"

class Switch {
    private:
        Callback<void()> callback_press_;
        InterruptIn switch_;

        //redacted some debouncing stuff

    public:
        Switch(PinName pin, bool isActiveHigh);
        Switch(PinName pin, bool isActiveHigh, int samplePeriod_us, int sampleCount);

        void attachPress(Callback<void()>); //THE PROBLEM FUNCTIONS
        template<typename T, typename F>
        void attachPress(T* object, F function);
};

#endif

Switch.cpp:

#include "Switch.h"
#include "CustomNames.h"

 // redacted constructors here

 //  redacted debouncing functions here

 // for attaching a function not associated with any particular class
void Switch::attachPress(Callback<void()> function) {
    callback_press_.attach(function);
}

 // for attaching a member function of some other class
template<typename T, typename F>
void Switch::attachPress(T* object, F function) {
    callback_press_.attach(object, function);
}

问题

如果我使用第一个候选函数 attachPress(Callback function) 附加一个与任何特定 class 无关的函数，那么在现实世界中一切都编译、链接和工作正常。 =14=]

但是，当我尝试将另一个 class "Test" 的特定成员函数 "testfunc1(void)" 附加到第二个候选函数时，出现以下错误（从链接器，我想想）：

Test.o: In function `Test::Test()':
Test.cpp:(.text._ZN4TestC2Ev+0x1e): undefined reference to `void Switch::attachPress<Test, void (Test::*)()>(Test*, void (Test::*)())'
/home/yankee/programming_projects/cpp-eclipse/SO_EXAMPLE/Makefile:97: recipe for target 'HW4_RACE.elf' failed
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:21: recipe for target 'all' failed
make[1]: *** [HW4_RACE.elf] Error 1
make: *** [all] Error 2

03:10:35 Build Finished (took 165ms)

为什么这会给我 "undefined reference"，有没有办法解决它？

Answer 1

模板化类函数在使用前不会被实例化。

也就是说，使用模板类和函数的翻译单元需要该模板的完整代码。

在这种情况下，只需移动：

template<typename T, typename F>
void Switch::attachPress(T* object, F function) {
    callback_press_.attach(object, function);
}

从 Switch.cpp 到 Switch.h 都可以。

在 ARM mbed 中使用回调时未定义的引用

Undefined reference when using callbacks with ARM mbed

c++

linker

function-pointers

callback

mbed

Switch.h:

Switch.cpp:

问题