覆盖 cv::Mat 数据的最佳方法

Question

目前我有类似的东西，因为我在 OpenCV 上快速扫描时找不到更好的东西 Mat API:

cv::Mat frame_mat(width, height, CV_8UC3);

for(;;) {
    // Obtain raw data
    frame_mat = cv::Mat(height, width, CV_8UC3, raw_data);
    // Use frame_mat
}

它看起来对资源不友好，在高层次上它似乎在每次迭代时为临时 cv::Mat 对象分配和释放内存，只是为了设置一个全局对象。

如何直接设置free_mat？

Answer 1

您可以使用 cv::Mat::at or copy the data for each row using cv::Mat::ptr 分别分配每个元素。请务必阅读文档，尤其是最后一个文档。

请注意，这些方法最终可能会比仅创建一个临时文件（在打开优化时甚至可能被编译器删除）更慢。

Answer 2

您不需要在循环外分配任何东西。您的代码应该是：

for(;;) {
    // Obtain raw data
    Mat frame_mat(height, width, CV_8UC3, raw_data);
    // Use frame_mat
}

在这种情况下，frame_mat 只是 raw_data 的包装器，允许您将其传递给 OpenCV 函数。它没有分配任何内存，除了很小的常量大小header。也不允许 de-allocate 不是由它分配的内存，所以不要忘记在范围末尾释放你的 raw_data。

另请记住，如果您更改 frame_mat 中的像素值，raw_data 也会更改。

覆盖 cv::Mat 数据的最佳方法

Best way for overwritting cv::Mat data

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