Theano

Question

我手头有一个相当复杂的模型。该模型有多个具有线性结构的部分：

y = theano.tensor.dot(W,x) + b

我想构建一个优化器，它使用自定义规则来计算所有线性结构的梯度，同时保持其他操作不变。 为我的模型的所有线性部分覆盖梯度操作的最简单方法是什么？最好不需要编写新的操作。

Answer 1

所以，我花了一些时间为 Theano 开发 PR（ ~~截至 2017 年 1 月 13 日未合并~~ 已经合并），它使用户能够部分覆盖theano.OpFromGraph 实例的梯度。覆盖是用符号图完成的，因此您仍然可以获得 theano 优化的全部好处。

典型用例：

数值安全考虑
Rescale/clipping渐变
像黎曼自然梯度这样的专业梯度程序

要制作具有覆盖渐变的 Op：

制作所需的计算图
为 Op
将 OfG 实例作为您的 Op，并设置 grad_overrides 参数
调用 OfG 实例来构建您的模型

定义一个 OpFromGraph 就像编译一个 theano 函数，有一些区别：

不支持 updates 和 givens（截至 2017 年 1 月）
你得到一个符号运算而不是一个数值函数

示例：

'''
This creates an atan2_safe Op with smoothed gradient at (0,0)
'''
import theano as th
import theano.tensor as T

# Turn this on if you want theano to build one large graph for your model instead of precompiling the small graph.
USE_INLINE = False
# In a real case you would set EPS to a much smaller value
EPS = 0.01

# define a graph for needed Op
s_x, s_y = T.scalars('xy')
s_darg = T.scalar(); # backpropagated gradient
s_arg = T.arctan2(s_y, s_x)
s_abs2 = T.sqr(s_x) + T.sqr(s_y) + EPS
s_dx = -s_y / s_abs2
s_dy = s_x / s_abs2

# construct OfG with gradient overrides
# NOTE: there are unused inputs in the gradient expression,
#     however the input count must match, so we pass    
#     on_unused_input='ignore'
atan2_safe_grad = th.OpFromGraph([s_x, s_y, s_darg], [s_dx, s_dy], inline=USE_INLINE, on_unused_input='ignore')
atan2_safe = th.OpFromGraph([s_x, s_y], [s_arg], inline=USE_INLINE, grad_overrides=atan2_safe_grad)

# build graph using the new Op
x, y = T.scalar(), T.scalar()
arg = atan2_safe(x, y)
dx, dy = T.grad(arg, [x, y])
fn = th.function([x, y], [dx, dy])
fn(1., 0.) # gives [-0.0, 0.99099]
fn(0., 0.) # gives [0.0, 0.0], no more annoying nan!

注意：theano.OpFromGraph 很大程度上仍处于试验阶段，可能会出现错误。

Theano - 如何覆盖部分操作图的梯度

Theano - how to override gradient for part of op graph

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