avrdude: ser_open(): 无法打开设备“/dev/ttyACM0”: 设备或资源忙
avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Device or resource busy
我是 Linux Mint user.I 正在处理 Arduino Yun.I 正在编译 Arduino program.After 我正在上传到 Arduino Yun.Then 我得到这些 error.Can你帮帮我？
您首先需要确保您拥有正确的read/write权限，如here所述，基本上输入以下命令：
$ sudo adduser <username> dialout
$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
'/dev/ttyACM0' 是您的 arduino 连接到的端口，它应该列在您根目录的 /dev 文件夹中。
second: 在你确定了arduino连接到哪个端口并且你为这个端口设置了正确的权限之后，你需要运行下面的命令。我不确定它的作用，我不确定它是否真的需要，但它让我上传了好几次
$ sudo udevadm trigger
和third，你会发现上传有时是一个时间和运气的挑战。继续按下重置（有时连续两次），同时按下 arduino sketch 的上传按钮。在某个时刻，它会起作用。我在不断更改代码中的小块时运气更好，所以当我按下 'upload' 时，它必须先编译代码。
https://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload
在某些计算机上，您可能需要按下重置按钮
我从来没有弄乱过引导加载程序，也没有弄乱过 ICSP 引脚等（幸运的是）
也可以看看 Arduino forum
或 link provide by yourself
我的 Leonardo 板和 Ubuntu 确实有问题。添加规则告诉 ModemManger 忽略提到的 link 中的所有 USB 设备对我不起作用。然而，删除 modemmanager 实际上做到了。
sudo apt-get purge modemmanager
确保您的 USB 数据线已牢固插入。因此，我的突然停止工作。出现“/dev/ttyACM0 未找到”消息是因为除非插入设备，否则不会创建设备。
对我一直有效的解决方案是转到 Tools -> Port -> /dev/ttyACMx 并再次单击所选端口。
之后IDE上传代码没有问题。
使用
sudo arduino
这将修复一次
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
运行 第一次上传请按以下命令
当进程连接到我试图用于加载代码的端口时，我收到此消息，例如屏幕或 gtkterm。
试试这个命令：
lsof /dev/ttyACM3
为您的设备使用 ACM。如果出现问题，例如
screen 8610 elm 5u CHR 166,3 0t0 5599015 /dev/ttyACM3
然后杀掉PID：
kill 8610
清除正在使用该端口的进程。
只是为了添加一个对我有用的新解决方案（也在 Linux Mint 下）
我打开了串行监视器（从打开的 4 个 arduino IDE 之一）并关闭它就成功了（可能与上面描述的过程问题有关）
我不认为更改端口的权利是个好主意。我找到了更好的解决方案。它是 运行 Arduino 与 sudo。这是如何操作的指南。首先，找到 Arduino 的 .desktop 文件。它可能位于 /usr/share/applications/ 或 ~/.local/share/applications/。名称也可能不同，但肯定会包含“arduino”。对我来说是 /usr/share/applications/arduino.desktop。然后用sudo nano <your arduino.desktop file>打开它。 sudo nano /usr/share/applications/arduino.desktop 适合我。它将包含类似的内容：
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Arduino IDE
GenericName=Arduino IDE
Comment=Open-source electronics prototyping platform
Exec=arduino %U
Icon=arduino
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Electronics;
MimeType=text/x-arduino;
Keywords=embedded electronics;electronics;avr;microcontroller;
StartupWMClass=processing-app-Base
现在找到以 Exec= 开头的行。对我来说是 Exec=arduino %U。 Exec= 之后的所有内容都是启动 Arduino 的命令。对我来说是 arduino %U。我们需要用 sudo 启动这个命令。然后在该命令前键入 echo "<your password>" | sudo -S。并使用 Ctrl+O 保存文件。现在 Exec 行将类似于 Exec=echo "blahblah" | sudo -S arduino %U，其中 blahblah 是您的密码。完成了！现在它应该工作了。如果没有，则尝试重新启动。但是还有一个问题。现在 Arduino IDE 将默认将草图保存在 /root/Arduino/（它应该将草图保存在 /home/<username>/Arduino/）。这不好。但它可以很容易地在 Arduino 的设置中修复。此外，现在您几乎可以使用 Arduino IDE 编辑系统中的每个文件。所以要小心，不要弄坏东西。
编辑：我错了。 sudo usermod -a -G uucp $USER 或 sudo usermod -a -G dialout $USER 和 reboot 效果更好。
我的正版 Arduino Mega 2560 尝试使用本地编译的 Arduino IDE 版本 1.8.16 从 Ubuntu 18.04.5 LTS 机器连接到它时遇到了这个问题。我能够在我的情况下修复它，所以在这里发帖分享技巧。
遇到其他几个报告相同症状的论坛主题（尽管并非所有都是 Mega，也不是所有都在 Linux 上）：
- https://arduino.stackexchange.com/questions/33505/why-do-i-get-avrdude-stk500v2-receivemessage-timeout-error-when-uploading-to?newreg=d5f1171d37394be584fc5de8dea6138f
- https://arduino.stackexchange.com/questions/3316/mega-2560-doesnt-respond
- https://forum.arduino.cc/t/mega2560-timeout-communicating-with-programmer/132479
- https://starter-kit.nettigo.eu/2015/serial-port-busy-for-avrdude-on-ubuntu-with-arduino-leonardo-eth/
经过几个小时的故障排除后，我能够可靠地连接到我的 Mega。事实证明，有多个问题阻碍了它的工作，必须了解和解决这些问题，当我意识到它们是什么时，我简直不敢相信自己的眼睛。
建议确保配置 udev 规则以防止 ModemManager 占用 Mega 设备，从而使其对 Arduino IDE 不可用的发布者是在正确的轨道上。所以我检查了我的 /etc/udev/rules.d/70-snap.core.rules 并确实确认已经有一条规则让 ModemManager 忽略 USB 供应商 ID 为 2341 的设备，这是真正的 Arduino：
...
ATTRS{idVendor}=="2341", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
...
但是，当我执行 tail -f /var/log/syslog 并插入 Mega 时，我简直不敢相信自己的眼睛，因为我看到 ModemManager 仍在尝试与它通信：
Dec 9 22:09:58 hostname ModemManager[999]: <info> [device /sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-2] creating modem with plugin 'Generic' and '1' ports
Dec 9 22:09:58 hostname ModemManager[999]: <warn> Could not grab port (tty/ttyACM0): 'Cannot add port 'tty/ttyACM0', unhandled serial type'
Dec 9 22:09:58 hostname ModemManager[999]: <warn> Couldn't create modem for device '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-2': Failed to find primary AT port
看起来 ModemManager 仍在尝试将其作为非 USB TTY 设备连接。
问题变得更加严重，因为 Arduino IDE 没有妥善处理这个问题，即使在我从 USB 拔下它后，它仍然挂起并尝试连接到 Mega。尽管如此，我做了一个快速 ps -ef | grep ModemManager 然后 kill [PID]，等到 Arduino IDE 停止尝试连接到断开连接的 Mega，然后将其重新插入，通过 [=55 指定端口=] -> 'Port'，并再次尝试上传，效果非常好。 （相反，如果我只是等待 /var/log/syslog 等待 ModemManager 放弃并释放设备 Arduino IDE 也可能在没有我明确杀死 ModemManager 的情况下工作。这可能解释了为什么它偶尔工作。）
然后我认为我解决了所有问题并开始将 Mega 固定到我的设备中。我拧紧连接紧固件，再次无法相信我的眼睛它又停止工作了。把 Mega 拿回来，松开整个板子，现在它可以工作了，用螺栓把它拧回去，然后它就停止工作了。几轮之后，将导致此问题的原因与在引脚 A6 旁边的孔中使用黄铜支架相关联。我推测金属支座正在短路或以某种方式干扰 运行 非常靠近该孔的 PCB 走线。所以停止在那个洞里用螺栓固定，Mega 开始正常工作组装到我的设备中。
所以在我的例子中，有 2 个问题阻止了 Mega 工作和 PC 通过 USB 连接到它：
(1) 尽管有 udev USB 规则，ModemManager 一插入就占用设备。解决方案——杀死 ModemManager（仍然需要研究修改系统配置，这样我就不必每次都杀死它）。
(2) 金属立管干扰引脚 A6 旁边的孔附近的 PCB 迹线的硬件问题。解决方案——停止在该孔中螺栓连接。
希望这对您有所帮助。
我是 Linux Mint user.I 正在处理 Arduino Yun.I 正在编译 Arduino program.After 我正在上传到 Arduino Yun.Then 我得到这些 error.Can你帮帮我？
您首先需要确保您拥有正确的read/write权限，如here所述，基本上输入以下命令：
$ sudo adduser <username> dialout
$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
'/dev/ttyACM0' 是您的 arduino 连接到的端口，它应该列在您根目录的 /dev 文件夹中。
second: 在你确定了arduino连接到哪个端口并且你为这个端口设置了正确的权限之后，你需要运行下面的命令。我不确定它的作用，我不确定它是否真的需要，但它让我上传了好几次
$ sudo udevadm trigger
和third，你会发现上传有时是一个时间和运气的挑战。继续按下重置（有时连续两次），同时按下 arduino sketch 的上传按钮。在某个时刻，它会起作用。我在不断更改代码中的小块时运气更好，所以当我按下 'upload' 时，它必须先编译代码。
https://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload
在某些计算机上，您可能需要按下重置按钮
我从来没有弄乱过引导加载程序，也没有弄乱过 ICSP 引脚等（幸运的是）
也可以看看 Arduino forum 或 link provide by yourself
我的 Leonardo 板和 Ubuntu 确实有问题。添加规则告诉 ModemManger 忽略提到的 link 中的所有 USB 设备对我不起作用。然而，删除 modemmanager 实际上做到了。
sudo apt-get purge modemmanager
确保您的 USB 数据线已牢固插入。因此，我的突然停止工作。出现“/dev/ttyACM0 未找到”消息是因为除非插入设备，否则不会创建设备。
对我一直有效的解决方案是转到 Tools -> Port -> /dev/ttyACMx 并再次单击所选端口。
之后IDE上传代码没有问题。
使用
sudo arduino
这将修复一次
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
运行 第一次上传请按以下命令
当进程连接到我试图用于加载代码的端口时，我收到此消息，例如屏幕或 gtkterm。
试试这个命令：
lsof /dev/ttyACM3
为您的设备使用 ACM
screen 8610 elm 5u CHR 166,3 0t0 5599015 /dev/ttyACM3
然后杀掉PID：
kill 8610
清除正在使用该端口的进程。
只是为了添加一个对我有用的新解决方案（也在 Linux Mint 下） 我打开了串行监视器（从打开的 4 个 arduino IDE 之一）并关闭它就成功了（可能与上面描述的过程问题有关）
我不认为更改端口的权利是个好主意。我找到了更好的解决方案。它是 运行 Arduino 与 sudo。这是如何操作的指南。首先，找到 Arduino 的 .desktop 文件。它可能位于 /usr/share/applications/ 或 ~/.local/share/applications/。名称也可能不同，但肯定会包含“arduino”。对我来说是 /usr/share/applications/arduino.desktop。然后用sudo nano <your arduino.desktop file>打开它。 sudo nano /usr/share/applications/arduino.desktop 适合我。它将包含类似的内容：
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Arduino IDE
GenericName=Arduino IDE
Comment=Open-source electronics prototyping platform
Exec=arduino %U
Icon=arduino
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Electronics;
MimeType=text/x-arduino;
Keywords=embedded electronics;electronics;avr;microcontroller;
StartupWMClass=processing-app-Base
现在找到以 Exec= 开头的行。对我来说是 Exec=arduino %U。 Exec= 之后的所有内容都是启动 Arduino 的命令。对我来说是 arduino %U。我们需要用 sudo 启动这个命令。然后在该命令前键入 echo "<your password>" | sudo -S。并使用 Ctrl+O 保存文件。现在 Exec 行将类似于 Exec=echo "blahblah" | sudo -S arduino %U，其中 blahblah 是您的密码。完成了！现在它应该工作了。如果没有，则尝试重新启动。但是还有一个问题。现在 Arduino IDE 将默认将草图保存在 /root/Arduino/（它应该将草图保存在 /home/<username>/Arduino/）。这不好。但它可以很容易地在 Arduino 的设置中修复。此外，现在您几乎可以使用 Arduino IDE 编辑系统中的每个文件。所以要小心，不要弄坏东西。
编辑：我错了。 sudo usermod -a -G uucp $USER 或 sudo usermod -a -G dialout $USER 和 reboot 效果更好。
我的正版 Arduino Mega 2560 尝试使用本地编译的 Arduino IDE 版本 1.8.16 从 Ubuntu 18.04.5 LTS 机器连接到它时遇到了这个问题。我能够在我的情况下修复它，所以在这里发帖分享技巧。
遇到其他几个报告相同症状的论坛主题（尽管并非所有都是 Mega，也不是所有都在 Linux 上）：
- https://arduino.stackexchange.com/questions/33505/why-do-i-get-avrdude-stk500v2-receivemessage-timeout-error-when-uploading-to?newreg=d5f1171d37394be584fc5de8dea6138f
- https://arduino.stackexchange.com/questions/3316/mega-2560-doesnt-respond
- https://forum.arduino.cc/t/mega2560-timeout-communicating-with-programmer/132479
- https://starter-kit.nettigo.eu/2015/serial-port-busy-for-avrdude-on-ubuntu-with-arduino-leonardo-eth/
经过几个小时的故障排除后，我能够可靠地连接到我的 Mega。事实证明，有多个问题阻碍了它的工作，必须了解和解决这些问题，当我意识到它们是什么时，我简直不敢相信自己的眼睛。
建议确保配置 udev 规则以防止 ModemManager 占用 Mega 设备，从而使其对 Arduino IDE 不可用的发布者是在正确的轨道上。所以我检查了我的 /etc/udev/rules.d/70-snap.core.rules 并确实确认已经有一条规则让 ModemManager 忽略 USB 供应商 ID 为 2341 的设备，这是真正的 Arduino：
...
ATTRS{idVendor}=="2341", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
...
但是，当我执行 tail -f /var/log/syslog 并插入 Mega 时，我简直不敢相信自己的眼睛，因为我看到 ModemManager 仍在尝试与它通信：
Dec 9 22:09:58 hostname ModemManager[999]: <info> [device /sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-2] creating modem with plugin 'Generic' and '1' ports
Dec 9 22:09:58 hostname ModemManager[999]: <warn> Could not grab port (tty/ttyACM0): 'Cannot add port 'tty/ttyACM0', unhandled serial type'
Dec 9 22:09:58 hostname ModemManager[999]: <warn> Couldn't create modem for device '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-2': Failed to find primary AT port
看起来 ModemManager 仍在尝试将其作为非 USB TTY 设备连接。
问题变得更加严重，因为 Arduino IDE 没有妥善处理这个问题，即使在我从 USB 拔下它后，它仍然挂起并尝试连接到 Mega。尽管如此，我做了一个快速 ps -ef | grep ModemManager 然后 kill [PID]，等到 Arduino IDE 停止尝试连接到断开连接的 Mega，然后将其重新插入，通过 [=55 指定端口=] -> 'Port'，并再次尝试上传，效果非常好。 （相反，如果我只是等待 /var/log/syslog 等待 ModemManager 放弃并释放设备 Arduino IDE 也可能在没有我明确杀死 ModemManager 的情况下工作。这可能解释了为什么它偶尔工作。）
然后我认为我解决了所有问题并开始将 Mega 固定到我的设备中。我拧紧连接紧固件，再次无法相信我的眼睛它又停止工作了。把 Mega 拿回来，松开整个板子，现在它可以工作了，用螺栓把它拧回去，然后它就停止工作了。几轮之后，将导致此问题的原因与在引脚 A6 旁边的孔中使用黄铜支架相关联。我推测金属支座正在短路或以某种方式干扰 运行 非常靠近该孔的 PCB 走线。所以停止在那个洞里用螺栓固定，Mega 开始正常工作组装到我的设备中。
所以在我的例子中，有 2 个问题阻止了 Mega 工作和 PC 通过 USB 连接到它：
(1) 尽管有 udev USB 规则，ModemManager 一插入就占用设备。解决方案——杀死 ModemManager（仍然需要研究修改系统配置，这样我就不必每次都杀死它）。
(2) 金属立管干扰引脚 A6 旁边的孔附近的 PCB 迹线的硬件问题。解决方案——停止在该孔中螺栓连接。
希望这对您有所帮助。