找不到柔荑花序命令

Question

我已经在 Ubuntu 14.04.5 中安装了 ROS indigo 和 gazebo2 包。当我尝试使用 catkin 命令时，我得到：

catkin_init_workspace : 找不到命令

所以，我尝试安装catkin，它显示ros-indigo-catkin是最新版本

我所做的只是，

$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

$ sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly>

在此之后，我遇到了柳絮问题。

需要帮助。请有人找到解决此问题的方法。

Answer 1

可能你在安装 ROS 后忘记了set up the environment。

$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

那么，我假设你想创建一个包，那么你可以按照以下步骤操作：

$ mkdir -p path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ catkin_init_workspace
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/
$ catkin_make
$ source path_to_my_workspace/workspace_name/devel/setup.bash

执行完运行这些命令后，您的工作区就创建好了，现在您可以开始添加包了。

Answer 2

当我尝试运行此命令时遇到了几乎相同的问题（请参阅所附图片）。

$ catkin build

Screenshot for solution applied to solve catkin build error
我通过使用下面的命令安装 catkin ROS 构建系统解决了这个问题（链接和图片中附有参考资料）。 Screenshot for catkin build error

$ sudo apt-get install ros-kinetic-catkin python-catkin-tools

Answer 3

可能你没有安装“catkin ROS构建系统”

您可以使用以下 ROS 命令安装它 Melodic:

sudo apt-get install ros-melodic-catkin python-catkin-tool

或用于 ROS 动力学

sudo apt-get install ros-kinetic-catkin python-catkin-tool

如果你想创建一个ROS包，你可以使用：catkin create pkg myworkSpace --catkin-deps rospy 此命令将创建一个包含源文件夹 CMakeLists.txt 和 package.xml

的 ROS 工作区

或使用

mkdir catkin
cd catkin
catkin create pkg myworkSpace --catkin-deps rospy

提供的命令用于Python。因此，如果需要，请确保为 Cpp 修改它。

Answer 4

如果设置了工作区，则您如上所述正确地获取了 ROS，如果 catkin_make 有效，但 catkin build 无效，请执行此操作：

sudo apt install python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon

这是在 Ubuntu 20.04 中取消链接的 catkin-tools 依赖项，因此必须手动指定才能安装。

找不到柔荑花序命令

Catkin command not found

ros

catkin