modbusRTU 中 RTU 的完整形式是什么？

Question

我正在使用 modbusRTU。但是没有找到 'RTU' 的完整形式。它是一些随机名称吗？或者它有什么意义？

Answer 1

RTU 可能代表远程终端单元。

解释了 Modbus RTU 和 Modbus ASCII 之间的区别here。