静脉：信息 getAngleRad() 方法

Question

早上好。

我正在使用 Veins v4.4，我想了解 TraCIMobility.h

中 getAngleRad() 函数返回的角度

感谢您的帮助

Answer 1

在 Veins 4.4 中，车辆移动模块的 getAngleRad() 函数 returns 车辆当前面向的方向，以弧度表示。一些示例值是：

West:   -π
South: -π/2
East:    0
North:  π/2