对象之外的变量未被识别 java - 已过时

Question

这是我的第一个问题，所以不完全确定这一切是如何工作的。

所以，我一直在为 FTC（第一技术挑战赛）编写机器人代码。我最近开始使用一个新的 class 来存储大部分代码并定义所有内容，这样我就可以在我们运行的程序中调用它。但是我遇到了一个问题。我确实发现了一个解决方案。但我想知道我所做的有什么问题。这是我之前的：

    private Gamepad gamepad1;
    void variables() {

    int m;
    if(gamepad1.left_stick_x < 0) {
        m = -1;
    }
    else {
        m =1;
    }

    int n;
    if(gamepad1.left_stick_y < 0) {
        n=1;
    }
    else {
        n=-1;
    }

    float x = m * ((float) Math.sqrt(1 - Math.pow((double) gamepad1.left_stick_x, 2)) - 1);
    float y = n * ((float) Math.sqrt(1 - Math.pow((double) gamepad1.left_stick_y, 2)) - 1);
    float r = gamepad1.right_stick_x;
    }

    void driving_Full() {
        variables();
        frontLeftMotor.setPower(-y - x + r);
        frontRightMotor.setPower(y - x + r);
        backRightMotor.setPower(y + x + r);
        backLeftMotor.setPower(-y + x + r);
        }
    void driving_Quarter() {
        variables();
        frontLeftMotor.setPower(0.25 * (-y - x + r));
        frontRightMotor.setPower(0.25 * (y - x + r));
        backRightMotor.setPower(0.25 * (y + x + r));
        backLeftMotor.setPower(0.25 * (-y + x + r));
    }
    void driving_Tenth() {
        variables();
        frontLeftMotor.setPower(0.1 * (-y - x + r));
        frontRightMotor.setPower(0.1 * (y - x + r));
        backRightMotor.setPower(0.1 * (y + x + r));
        backLeftMotor.setPower(0.1 * (-y + x + r));
    }

我遇到的问题是在 variables() 对象之外无法识别 r 变量。

我目前想到的解决方案是将 float r = gamepad1.right_stick_x; 放入每个驱动对象中。

第一个有什么问题？

Answer 1

你在这里遇到的问题与变量范围有关。我要详细说明一下：

根据变量的定义方式，变量有多个作用域。在这里你有一个很棒的explanation。简短的版本是我们可以考虑 3 个范围：

class：它们是属性，它们可用于class.
方法：这些是函数内部定义的变量。它们仅适用于该功能。
loop：指在循环中创建的变量，只能在该循环中访问。

你的问题是你的方法 variables() 中的变量只能在它上面访问。获得所需内容的正确方法是创建 class 属性。

此外，您应该考虑向 class 添加一个构造函数来初始化变量。这是您在 variables() 中所做的基本操作，但方式正确。创建对象时总是调用构造函数方法。假设您有一个名为 gamepad 的 class。当您执行 gamepad gp = new gamepad() 时，将调用构造函数并初始化您的变量。

Answer 2

您所说的对象 variables() 实际上是一种方法。在方法内部声明的变量仅在该方法中可用。

如果您希望在 class/object 中的任何位置访问变量，您需要在方法体外部（在 class 的顶部）声明该变量。

在您的程序上下文中，您可以执行以下操作：

public class Foo {
  private Gamepad gamepad1;
  private float r;

（其中 Foo 是您的 class 的名称）

现在您已经声明了变量，您需要更改

float r = gamepad1.right_stick_x;

至：

r = gamepad1.right_stick_x;

对 r 所做的任何更改都将反映在整个对象中。

对象之外的变量未被识别 java - 已过时

Variable not being recognized out side of object java - OUTDATED

java

class

object

void