在 OpenGL 中围绕一个点旋转一条线

Question

我正在尝试围绕不是 (0,0) 的点旋转一条线。

对于这个程序，我尽量不使用 glRotatef() 并尝试使用三角函数。然而，线的长度总是会改变。

有什么建议吗？

这是我的代码：

public class World implements GLEventListener, KeyListener
{
    double xOne = 0.1;
    double yOne = 0.1;
    double xTwo = 0;
    double yTwo = 0.01;

    double i = 220.987;

    public World()
    {

    }

    public void init(GLAutoDrawable gld)
    {
        Animator theAnimator = new Animator(gld);
        theAnimator.start();
    }

    public void display(GLAutoDrawable gld)
    {
       GL gl = gld.getGL();
       gl.glEnable(gl.GL_BLEND);
       gl.glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);

       gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

       gl.glBegin(gl.GL_LINES);
        gl.glColor3d(1,0,0);
        gl.glVertex2d(xOne ,yOne);
        gl.glColor3d(0,0,1);
        gl.glVertex2d(xTwo, yTwo);
       gl.glEnd();

       gl.glFlush();
       //UPDATE
    }

    public void reshape(GLAutoDrawable gLAutoDrawable, int _int, int _int2, int _int3, int _int4) 
    {

    }

    public void displayChanged(GLAutoDrawable gLAutoDrawable, boolean _boolean, boolean _boolean2)
    {

    }

    public void keyTyped(KeyEvent ke)
    {

    }

    public void keyPressed(KeyEvent ke)
    {
        if(ke.getKeyCode() == KeyEvent.VK_SPACE)
        {
            xTwo = (Math.cos(Math.toRadians(i))+xOne);
            yTwo = (Math.sin(Math.toRadians(i))+yOne);
            i++;
        }
    }

    public void keyReleased(KeyEvent ke)
    {

    }
}

对了，(xOne, yOne)是驻点

Answer 1

通常你会通过平移到 (0,0)，围绕 (0,0) 旋转，然后平移回来来做到这一点。所以这是一个 3 步过程：

从你的分数中减去 (xOne,yOne)。
使用三角函数绕 (0,0) 旋转。（我假设您已经知道如何执行此操作，或者您可以查找它。）
再次将 (xOne,yOne) 加回您的积分。

就您而言，我认为您的代码几乎已经正确了。你缺少的是乘以线的长度。使用距离公式计算 (xOne,yOne) 和 (xTwo,yTwo) 之间的距离，然后将该距离乘以正弦值和余弦值，然后再添加 xOne 和 yOne。

Answer 2

了解转换是在 OpenGL 中有效工作的必要条件。

转换处理如何以两种不同的方式表示一个系统。因此，位于 (3,4) 的点可以转换为原点位于 (3,4) 的 "alternate universe" 中位于 (0,0) 的点。

绕一个点旋转很简单，基本上就是公式

(x', y') = (x-a, y-a) (where x's is the "new x" and x is the "old" x)

同样，这也很容易逆转

(x, y) = (x'+a, y'+a)

旋转变换看起来像

(x', y') = ((x*cos(a) + y*sin(a)), (-x*sin(a)+y*cos(a)))

它为您提供了一个新的 x' 和 y'，用于围绕原点旋转弧度的点。

因此，要在 OpenGL 中旋转，首先要将所有点变换到新的原点，即旋转原点。然后围绕原点旋转。然后将所有点从新原点移回旧原点。

就像詹姆斯上面说的，我只是用了更多的词。

在 OpenGL 中围绕一个点旋转一条线

Rotating a line around a point in OpenGL

java

opengl

trigonometry