慢周期通信matlab-arduino

Question

首先我从 Matlab 向 Arduino 发送数据，然后 arduino 处理这些数据并向 Matlab 发送一条消息 'Ready' 以向他发送一个新的。但是这种周期性的沟通很慢。

这是我的 Matlab 代码：

for i =1:nbr
arduino_serial= serial('/dev/cu.wchusbserial1410');
set(arduino_serial,'BaudRate',9600);
set(arduino_serial,'Terminator','CR');
fopen(arduino_serial);
pause(1);

 A_string =    strcat(num2str(tabx(i)),',',num2str(taby(i)),',',num2str(pression_ref));

%Send
fprintf(arduino_serial,A_string);
%Receive from Arduino
while (strcmp('Ready',fscanf(arduino_serial,'%f'))==0)
end
fclose(arduino_serial);
delete (arduino_serial);
end

我在 Arduino 中的设置是：

Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
Serial.setTimeout(100);

还有其他发送周期性数据的方法吗？

谢谢

Answer 1

从你的解释来看，我认为你的代码不太贴切。我了解到 Matlab 等待来自 arduino 的 'ready'，然后它可以立即发送新消息。因此，您不必每次都关闭并重新打开它；这部分至少增加了1s的延迟！

您必须将打开和关闭序列放在 for 循环之外。

为了可靠性，您应该将 sleep(1) 增加到 sleep(2)。

而且在你打开之前，arduino串口缓冲区中可能有垃圾；如果你遇到这种情况，那么你可以从 arduino 串行读取以清空缓冲区（就在 sleep(2) 指令之后）。

慢周期通信matlab-arduino

Slow periodic communication matlab-arduino

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arduino

serial-communication