PCL - 错误 C2039：'PointType'：不是 'boost::shared_ptr<T>' 的成员

Question

我正在尝试实现 pcl NARF tutorial

中的一些代码

但是这段代码：

boost::shared_ptr<pcl::RangeImage> range_image_ptr (new pcl::RangeImage); 
pcl::RangeImage& range_image = *range_image_ptr;   
range_image.createFromPointCloud (point_cloud, angular_resolution, pcl::deg2rad (360.0f), pcl::deg2rad (180.0f), scene_sensor_pose, coordinate_frame,oise_level, min_range, border_size);

总是导致以下错误：

error C2039: 'PointType' : is not a member of 'boost::shared_ptr' C:\CLibraries\PCL 1.5.1\include\pcl-1.5\pcl\range_image\impl\range_image.hpp 193

error C2039: 'points' : is not a member of 'boost::shared_ptr' C:\CLibraries\PCL 1.5.1\include\pcl-1.5\pcl\range_image\impl\range_image.hpp 194

有人知道如何解决吗？

Answer 1

对于将来遇到此问题的任何人：错误显示为错误的文件。它说 range_image.h 中有错误实际问题是我没有使用指向点云的指针。

rangeImage.createFromPointCloud(pointCloud, angularResolution,...

应该是这样的：

rangeImage.createFromPointCloud(*pointCloud, angularResolution,...

PCL - 错误 C2039：'PointType'：不是 'boost::shared_ptr<T>' 的成员

PCL - error C2039: 'PointType' : is not a member of 'boost::shared_ptr<T>'

c++

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