如何在 OpenCV 中验证 rect 是否在 cv::Mat 内？

Question

Opencv中有没有类似cv::Mat::contains(cv::Rect)的东西？

背景： 在将对象检测为轮廓并尝试使用 cv::boundingRect 访问 ROI 后，我的应用程序崩溃了。好的，那是因为靠近图像边界的对象的边界矩形可能不完全在图像内。

现在我通过这个检查跳过了不完全在图像中的对象：

if(
  cellRect.x>0 && 
  cellRect.y>0 && 
  cellRect.x + cellRect.width < m.cols && 
  cellRect.x + cellRect.width < m.rows) ...

其中 cellRect 是对象的边界矩形，m 是图像。我希望有专门的opencv功能。

Answer 1

您可以创建 rect "representing"(x,y = 0, width and height equal to image width and height) 您的图像并检查它是否包含轮廓的边界矩形。为此，您需要使用矩形交集——在 OpenCV 中非常简单，只需使用 rect1 & rect2。希望代码能说清楚：

cv::Rect imgRect = cv::Rect(cv::Point(0,0), img.size());
cv::Rect objectBoundingRect = ....;
cv::Rect rectsIntersecion = imgRect & objectBoundingRect;
if (rectsIntersecion.area() == 0)
  //object is completely outside image
else if (rectsIntersecion.area() == objectBoundingRect.area()) 
  //whole object is inside image
else 
  //((double)rectsIntersecion.area())/((double)objectBoundingRect.area()) * 100.0 % of object is inside image

Answer 2

简单的方法是使用 AND（即 &）运算符。

假设您要检查 cv::Rect rect 是否在 cv::Mat mat 中：

bool is_inside = (rect & cv::Rect(0, 0, mat.cols, mat.rows)) == rect;

Answer 3

这里有一个判断一个矩形是否包含另一个矩形的方法。您可以从 cv::Mat first 获取尺寸信息，然后使用以下方法：

public bool rectContainsRect(Rectangle containerRect, Rectangle subRect)
{
    if( containerRect.Contains(new Point(subRect.Left, subRect.Top)) 
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Right, subRect.Top))
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Left, subRect.Bottom))
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Right, subRect.Bottom)))
    {
        return true;
    }
    return false;
}

如何在 OpenCV 中验证 rect 是否在 cv::Mat 内？

How to verify if rect is inside cv::Mat in OpenCV?

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