Arduino和PIC（8位微控制器）之间的SPI信号转换

Question

我正在测试 Arduino UNO 和 PIC16F1(PC16F1827) 之间的 SPI 通信。

这是我的接线和源代码：

MPLAB X IDE 3.55 / XC8 v1.4.1（免费）

#include <xc.h>

#pragma config FOSC = INTOSC    // Inner clock
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog timer
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-Up timer
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR pin
#pragma config CP = OFF         // Code protection
#pragma config CPD = OFF        // Memory protection
#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // Outer clock
#pragma config IESO = OFF       // Oscillator switchover
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe clockmonitor

#pragma config WRT = OFF        // Power-up Timer
#pragma config PLLEN = ON       // Use 4xPLL
#pragma config STVREN = OFF     // Reset when stack error
#pragma config LVP = OFF        // Low voltage program

#define _XTAL_FREQ 32000000 // 32MHz

void main(void)
{
    // PIC initialization
    OSCCON = 0b00110100; // Inner clock = 4Mhz

    ANSELA = 0b00000000; // All RA are digital
    TRISA = 0b00000001; // RA0 is input
    PORTA = 0b00000000; // Initialize RA

    // SPI initalization
    SDO1SEL = 0; // RB2 sets to SDO pin
    SSP1CON1 = 0b00100101; // Slave mode(Unuse SS)
    SSP1STAT = 0b01000000; // Slave mode(Clock phase is LOW)

    SSP1BUF = 0;

    unsigned char read_data; // Current is dummy
    unsigned char count = 255;
    while(1){
        // Read byte from master
        read_data = SSP1BUF;       
        while(!SSP1STATbits.BF);

        // Write byte to master
        if(count == 255) count = 0; else count++;
        SSP1BUF = count;
        while(!SSPSTATbits.BF);
    }
}

Arduino IDE 1.8.1

#include <SPI.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  SPI.begin() ;
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST) ;
  SPI.setDataMode(SPI_MODE1) ;

  delay(1500) ;
}

void loop()
{
  char msg[100];
  byte i, n;

  for (i = 0 ; i < 10 ; i++) {
    n = SPI.transfer(i) ;

    sprintf(msg, "%d/%d,", n, i);
    Serial.print(msg);
  }

  Serial.print("\n");
}

我的理想是Arduino接收0-255的值（我忽略了SPI的频率，因为它是一个编程测试）。但是 SPI.transfer() returns 的值为 i(0-9).

网上关于那些IC的技术资料太少了，我很苦恼到底该修哪里。有人知道好方法吗？

Answer 1

我查看了 PIC 16F1826 数据表以检查您的连接。

用于从 SPI1 传输数据的引脚，名为 SDO1，可以是 RA6 或 RB2（来自数据表，第 12 页 [Table 1-2]）。

鉴于您将 0 写入 SDO1SEL（复位时它已经为 0），SDO1 似乎在 RB2 上。事实上，你连接的是 RB2 而不是 RA6。

但是您没有清除相应的 TRISB 位以使 RB2 成为输出，如第 236 页（第 25.2.2 章）所述。您当前的程序无法从 RB2/SDO1.

传输数据

也许还有其他错误，可能是在设置寄存器时。我建议仔细阅读数据表并修改 PIC 端的所有设置。然后，如果您还有问题，请更新您的问题，我会更新我的答案（发表评论唤醒我）。例如，我没有检查你从 RB2 连接到 Arduino 的正确位置（我看到它连接到引脚 11，但我没有检查它是否正确：像一些编译器一样，我在第一个错误处停止） .

Answer 2

我固定接线（MISO 到 MISO，MOSI 到 MOSI，连接 SS）。

然后我改了PIC16F1上的程序。它附加初始化 RB 引脚和信号接收作为中断。

unsigned char count = 0;

void interrupt OnInterSpi()
{
    if (SSP1IF == HIGH){
        SSP1IF = LOW;

        unsigned char read_data = SSP1BUF;
        if(count == 255) count = 0; else count++;
        SSP1BUF = count;
    }
}

void main(void)
{
    OSCCON = 0b00110100;    

    ANSELA = 0b00000000;    
    TRISA = 0b00000001;     
    PORTA = 0b00000000;     


    ANSELB = 0b00000000;
    TRISB = 0b00010010;     
    PORTB = 0b00000000;     

    SDO1SEL = 0;             
    SSP1CON1 = 0b00100100;    
    SSP1STAT = 0b01000000;    

    SSP1IF = 0;  
    SSP1IE = 1;  
    PEIE = 1;   
    GIE = 1;   

    while(1) ;
}

在 Arduino 上，我启用了 SS 信号。

#include <SPI.h>

#define SS_PIN 10

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    pinMode(SS_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(SS_PIN, HIGH);

    SPI.begin();
    SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
    SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
}

char msg[100];
byte i, n;

void loop()
{
    digitalWrite(SS_PIN, LOW);
    n = SPI.transfer(i);
    digitalWrite(SS_PIN, HIGH);

    sprintf(msg, "%d/%d, ", n, i);
    Serial.print(msg);
}

至少在我的环境中，在 Arduino 的串行监视器上接收到的值正确增加。

Arduino和PIC（8位微控制器）之间的SPI信号转换

SPI signal translation between Arduino and PIC(8bit microcontroller)

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