如何在 BeagleBone Black 上启用和使用 SPI

Question

我有一个 BeagleBoneBlack Wireless，我想使用 SPI（和 I2C）。我发现很难获得有关如何在 BBB 上设置和使用 SPI 的明确说明。首先，我不清楚 BBB 的默认配置是什么。我似乎有两个 SPI 设备：

$ ls /dev/spi*
/dev/spidev1.0  /dev/spidev1.1  /dev/spidev2.0  /dev/spidev2.1

我似乎也有 I2C：

$ ls /dev/i2c*
/dev/i2c-0  /dev/i2c-1  /dev/i2c-2

我不清楚这些总线是否真的多路复用到引脚上，或者它们是否真的不可用。如果它们连接到引脚，究竟是哪条总线？

我尝试使用引脚多路复用信息 (from here) 进行检查，它告诉我对于 SPI1 芯片 select 0 我应该使用偏移量为 0x19C 的引脚，所以我查询了模式在该图钉上：

$ sudo cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins | grep 44e1099c
pin 103 (44e1099c.0) 00000002 pinctrl-single

它作为模式 2 返回，这对我来说不是很有用（它不是 SPI）。我尝试按照有关为此设置覆盖的说明进行操作 (from here)，但这需要对我的内核进行一些调整，而且即使那样似乎也没有帮助。

请有人指点我一些说明，使它更清楚一点，理想情况下，匹配我正在使用的内核版本 (4.4.30)？

Answer 1

首先你应该检查设备树配置。 uEnv.txt 中有现成可用的配置。您也可以像这样手动更改

Answer 2

经过大量挖掘后，我发现最新版本的 BBB（当然是我拥有的无线版本）使用 universal cape 设备树覆盖，现在看来 adding/removing 覆盖不是处理引脚配置的首选方式。

引脚配置现在可以使用 config-pin 实用程序完成，这对我有用。例如，要使 SPI0 可访问（设备驱动程序已存在）：

config-pin P9.17 spi
config-pin P9.18 spi
config-pin P9.21 spi
config-pin P9.22 spi

这不是跨靴子持久的，所以我将它添加到我的 .profile。我怀疑有一种更简洁的方法，可能 returns 到设备树覆盖，但这是我开始所需要的。

关于这种新的引脚配置方法的文档很难找到。

How to enable and use SPI on the BeagleBoneBlack