使用 Arduino 和 Motor Shield
Using Arduino and Motor Shield
我是Arduino初学者
我想将 2 个电机连接到 Arduino。为什么我们需要 txhe 电机护罩?
如果是,请解释为什么需要它?我也可以用功放吗。
另一个问题,我有 SLAEX039 L293D 电机护罩。使用这个电机护罩会限制 arduino 的引脚使用吗?我的意思是,如果我们正确使用电机护罩,我们就不能使用 arduino 引脚,可以吗?
非常感谢
我们需要电机屏蔽的核心原因是 Arduino 本身无法通过其 IO 引脚为电机供电。
基于 AVR 的 Arduinos(例如 Uno)上的数字 IO 引脚只能在 5V 时提供高达 40mA 的电流 - 它们设计用于信号硬件,而不是驱动电机等负载,可以 运行 峰值负载下更高电压下的几安培。
幸运的是,有些设备设计用于根据这些逻辑电平信号控制电机等重负载——我们通常称这些为驱动器。 L293D就是这样一个驱动器,它连接到像Arduino这样的逻辑设备进行信号传输,然后从另一个电源驱动电机。
虽然您可以单独使用便宜的独立 L293D 设备,但使用带有防护罩的设备通常更方便,它可以正确连接驱动器并为外部电源和电机提供连接器。
最终,您不需要屏蔽,但您确实需要某种形式的驱动程序来从 Arduino 获取逻辑电平信号,而屏蔽是提供这些信号的便捷方式。
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf 是 TI L293D 设备的数据表,显示了它可以根据接收到的信号驱动电机的各种方式。
我是Arduino初学者
我想将 2 个电机连接到 Arduino。为什么我们需要 txhe 电机护罩? 如果是,请解释为什么需要它?我也可以用功放吗。
另一个问题,我有 SLAEX039 L293D 电机护罩。使用这个电机护罩会限制 arduino 的引脚使用吗?我的意思是,如果我们正确使用电机护罩,我们就不能使用 arduino 引脚,可以吗?
非常感谢
我们需要电机屏蔽的核心原因是 Arduino 本身无法通过其 IO 引脚为电机供电。
基于 AVR 的 Arduinos(例如 Uno)上的数字 IO 引脚只能在 5V 时提供高达 40mA 的电流 - 它们设计用于信号硬件,而不是驱动电机等负载,可以 运行 峰值负载下更高电压下的几安培。
幸运的是,有些设备设计用于根据这些逻辑电平信号控制电机等重负载——我们通常称这些为驱动器。 L293D就是这样一个驱动器,它连接到像Arduino这样的逻辑设备进行信号传输,然后从另一个电源驱动电机。
虽然您可以单独使用便宜的独立 L293D 设备,但使用带有防护罩的设备通常更方便,它可以正确连接驱动器并为外部电源和电机提供连接器。
最终,您不需要屏蔽,但您确实需要某种形式的驱动程序来从 Arduino 获取逻辑电平信号,而屏蔽是提供这些信号的便捷方式。
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf 是 TI L293D 设备的数据表,显示了它可以根据接收到的信号驱动电机的各种方式。