BLE 的 BluezV5.42 DBUS C API？

Question

我已经使用 BLUEZV5.30 为 openwrt 开发了 BLE 应用程序。我能够通过提取源代码 gatttool 和 hcitool 创建应用程序。我还添加了一些由这些工具提供的功能（比如阅读 rssi）。

但是，我已经将我的 bluez 堆栈升级到 5.42，并且我计划将 DBUS 接口用于所有 BLE 相关操作。我想要的功能：

1. 读取 RSSI
2. 连接和断开连接
3. 绑定
4. 配对
5. 正在删除绑定信息
6. 发现
7. 正在扫描
8. 广告
9. Write/Reading 到特征
10. 通知和指示

我能够使用用 C++ 编写的代码执行上述所有操作（绑定和配对除外）。但是，由于我现有代码的一些问题以及无法 pair/bond，我想迁移到 dbus 接口。但是，我不确定 BLUEZ DBUS API 中的错误和 API 提供的功能。我读过这个 API Doc 但它没有给出 DBUS 接口的任何清晰图片。

我的问题是我不确定是否可以使用 dbus api 获得所有必需的功能？我已经阅读了文档 (bluez dbus api)，但我仍然不确定。

Answer 1

正如您在其他 post I updated gattlib 中提到的那样支持 Bluez DBUS API。
gattlib 是用 C 语言编写的。如果您不想使用它，查看它的代码应该可以帮助您进步。

自 Bluez v5.42 起，GATT D-BUS API is not longer mark as experimental。

此处描述了 DBUS API：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc. There are also (python) examples 演示了 API。

• Reading RSSI
• Connecting and Disconnecting
• Pairing
• Discovery
• Scanning
• Advertising
• Write/Reading to Characteristics
• Notifications and Indications
• 绑定和删除绑定信息：using DBUS API时看起来是透明的。