将 3D 模型投影到 2d 平面上

Question

我有一个 3d 对象，希望全部导出它 direction.Suppose 我有家庭图片，如果我将它投影到 2d 平面上，它只会显示像正方形的东西，但如果我改变角度，它会给我不同的视图（简而言之，我想要相同 3d 对象的不同 2d 投影以获得更好的可视化效果）。我正在寻找 python 能够执行 that.Please 参考图的库或算法，以清楚地了解我想要什么。 enter image description here

Answer 1

这可以通过投影变换来完成。这实际上只是两个矩阵乘法和一个除法。可能写成一行Python。

右边的矢量是您的 3D 模型的许多 3D 顶点之一。矩阵 [r_11 ... t_3] 是一个刚性变换，表示平面的位置和方向（有些人称之为相机姿势或外部相机参数）。您将为每个单独的投影更改此矩阵。矩阵 [f_x ... 1] 定义投影本身并且通常保持不变。对于您的应用程序，可能只使用单位矩阵（因此，您可以忽略它）。最后一步是以 z = 1 的距离放置在图像平面上的方式缩放变换后的矢量。u_x 和 u_y 是相应的二维坐标。