嵌入式编程中变量初始化时为什么要用“或”位运算？
Why is `OR`bit operation is used when initializing a variable in embedded programming?
此信息来自 YOUTUBE 的嵌入编程教程。
讲师建议使用OR操作为某个内存位置赋值。
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= (1U<<5);
我的问题是为什么不只是，
SYSCTL_RCGCGPIO_R = (1U<<5);
SYSCTL_RCGCGPIO_R的定义是
#define SYSCTL_RCGCGPIO_R (*((volatile unsigned long *)0x400FE608))
假设SYSCTL_RCGCGPIO_R内存位置的值为0，
我知道这两个任务是平等的。
但是第一次赋值不会造成不必要的位操作吗？
在向特定内存位置写入值时使用OR位运算是否有特殊原因？
OR 与赋值不同。使用和或，只有在掩码中设置的位会在目标中设置，而其他的保持不变。通过分配，所有 位都设置为掩码的值。
考虑以下几点：
unsigned x = 0, y = 0;
x = (1<<5);
y = (1<<5);
printf("x=%x, y=%x\n", x, y);
x = 0x00;
y = 0x80;
x |= (1<<5);
y |= (1<<5);
printf("x=%x, y=%x\n", x, y);
输出：
x=20, y=20
x=20, y=a0
从这个例子可以看出，如果源值为 0 那么结果是等价的。但如果它不为零，则它们不是。
一般来说，如果您要设置位，您应该使用逻辑或，即使源值为 0。这样您就可以安全，以防万一不是出于某种原因。
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= (1U<<5);
相当于：
SYSCTL_RCGCGPIO_R = SYSCTL_RCGCGPIO_R | (1U<<5);
其中 | 是按位或运算符。
第一个：
(1U<<5) = 00100000
A |= B is equal to A = A | B
当你这样做时
SYSCTL_RCGCGPIO_R = (1U<<5);
你正在调整变量的所有位，并将其设置为 00100000
通过 OR 运算，您仅将目标位（第 5 位）设置为：
previous: xxXxxxxx OR
(1<<5): 00100000 =
Result: xx1xxxxx
类似的方式：
previous: xxXxxxxx AND
~(1<<5): 11011111 =
Result: xx0xxxxx
用于清除寄存器中的单个位
本教程之所以建议您使用 OR 指令而不是直接赋值，是因为在您无法控制的情况下，目标值可能不为零，而您不希望修改第 6 位以外的任何位。
是的，如果您知道寄存器由于其他原因重置为零 and/or，您知道寄存器为零，那么读取-修改-写入是多余的开销。你是对的。
所以一种观点是，不知道事情是如何运作的，只是爆炸数据而不考虑那里有什么。不好。
另一个是作为初始化代码部分的一部分，执行该块的重置，将块置于已知状态，然后您可以 assume/know 这些寄存器的值并进行写入而不是读取-修改写入。
另一种方法是假设此代码是该外围设备上的第一件事 运行，您可以进行写入而不是读取-修改-写入，因为您知道这些寄存器的 post 重置状态。
最终你得到的思想流派是做更少的假设，只改变我想改变的位，理想情况下保持其余不变，所以读-修改-写。甚至想要让 PA3 成为输出的痛苦，所以读-修改-写一个方向寄存器来改变一位，然后想要让 PA4 成为输出，所以读-修改-写寄存器来改变下一位，可以有在一次读-修改-写中完成，但通过库分层等。
最简单的初始化是强制或以其他方式知道您正在post重置并根据您对重置的了解进行初始化，您可能不会对外围设备使用中断，因此您不会触及中断启用寄存器或清除中断寄存器。这一切都很好。 if/when 你得到了它的工作，如果你出于某种原因现在需要一些可以变热的东西，你需要改变 init 来接触所有的寄存器，在某些情况下这意味着没有读-修改-写的写，所以我们回到那个问题。
是的，如果你之前知道寄存器为零，你是对的，读-修改-写是多余的代码，没有必要，很浪费。但是，作为一种习惯，最好只通过读取-修改-写入来弄乱您正在使用的位（gpio 的控制位只会弄乱您正在设置的一个 gpio 引脚，不要弄乱其他引脚）。在极少数情况下，可能会有一些未记录的内容，如果您以错误的方式编写会使事情无法正常工作，通常文档会在该内容上有一些额外的文字，说明它已保留并且不要更改（其他内容中的其他内容）寄存器可能会说保留，应该为零）。
正如其他人已经指出的那样，该值可能不是零或者它们可能会改变（尤其是当它是你所说的寄存器时）在这种情况下你需要执行读取 - 修改 - 写入以保留其他位的原始值。这很可能会分解为三个单独的汇编指令，即使您可以将其设为 C/C++ 中的 "one-liner"。话虽如此，如果您碰巧在这些指令之间被抢占（当您使用 RTOS 时），或者碰巧发生中断并且在返回 "write" 步骤之前寄存器的值发生变化，您将覆盖其间更改的位。
既然您谈到了嵌入式编程和寄存器，这可能会产生一些非常糟糕的后果，因为简单地向寄存器写入 0 或 1 可能会触发一些硬件操作。这对您来说可能非常耗时。
寄存器可能具有硬件定义的复位值（可能为零也可能不为零）；在 assignment 之前的代码中，或者重置本身很可能已经修改或设置了寄存器中的其他位，而该赋值不应修改。这就是所谓的读取-修改-写入操作。
此信息来自 YOUTUBE 的嵌入编程教程。
讲师建议使用OR操作为某个内存位置赋值。
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= (1U<<5);
我的问题是为什么不只是，
SYSCTL_RCGCGPIO_R = (1U<<5);
SYSCTL_RCGCGPIO_R的定义是
#define SYSCTL_RCGCGPIO_R (*((volatile unsigned long *)0x400FE608))
假设SYSCTL_RCGCGPIO_R内存位置的值为0， 我知道这两个任务是平等的。
但是第一次赋值不会造成不必要的位操作吗？
在向特定内存位置写入值时使用OR位运算是否有特殊原因？
OR 与赋值不同。使用和或，只有在掩码中设置的位会在目标中设置，而其他的保持不变。通过分配，所有 位都设置为掩码的值。
考虑以下几点：
unsigned x = 0, y = 0;
x = (1<<5);
y = (1<<5);
printf("x=%x, y=%x\n", x, y);
x = 0x00;
y = 0x80;
x |= (1<<5);
y |= (1<<5);
printf("x=%x, y=%x\n", x, y);
输出：
x=20, y=20
x=20, y=a0
从这个例子可以看出，如果源值为 0 那么结果是等价的。但如果它不为零，则它们不是。
一般来说，如果您要设置位，您应该使用逻辑或，即使源值为 0。这样您就可以安全，以防万一不是出于某种原因。
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= (1U<<5);
相当于：
SYSCTL_RCGCGPIO_R = SYSCTL_RCGCGPIO_R | (1U<<5);
其中 | 是按位或运算符。
第一个：
(1U<<5) = 00100000
A |= B is equal to A = A | B
当你这样做时
SYSCTL_RCGCGPIO_R = (1U<<5);
你正在调整变量的所有位，并将其设置为 00100000
通过 OR 运算，您仅将目标位（第 5 位）设置为：
previous: xxXxxxxx OR
(1<<5): 00100000 =
Result: xx1xxxxx
类似的方式：
previous: xxXxxxxx AND
~(1<<5): 11011111 =
Result: xx0xxxxx
用于清除寄存器中的单个位
本教程之所以建议您使用 OR 指令而不是直接赋值，是因为在您无法控制的情况下，目标值可能不为零，而您不希望修改第 6 位以外的任何位。
是的，如果您知道寄存器由于其他原因重置为零 and/or，您知道寄存器为零，那么读取-修改-写入是多余的开销。你是对的。
所以一种观点是，不知道事情是如何运作的，只是爆炸数据而不考虑那里有什么。不好。
另一个是作为初始化代码部分的一部分，执行该块的重置，将块置于已知状态，然后您可以 assume/know 这些寄存器的值并进行写入而不是读取-修改写入。
另一种方法是假设此代码是该外围设备上的第一件事 运行，您可以进行写入而不是读取-修改-写入，因为您知道这些寄存器的 post 重置状态。
最终你得到的思想流派是做更少的假设，只改变我想改变的位，理想情况下保持其余不变，所以读-修改-写。甚至想要让 PA3 成为输出的痛苦，所以读-修改-写一个方向寄存器来改变一位，然后想要让 PA4 成为输出，所以读-修改-写寄存器来改变下一位，可以有在一次读-修改-写中完成，但通过库分层等。
最简单的初始化是强制或以其他方式知道您正在post重置并根据您对重置的了解进行初始化，您可能不会对外围设备使用中断，因此您不会触及中断启用寄存器或清除中断寄存器。这一切都很好。 if/when 你得到了它的工作，如果你出于某种原因现在需要一些可以变热的东西，你需要改变 init 来接触所有的寄存器，在某些情况下这意味着没有读-修改-写的写，所以我们回到那个问题。
是的，如果你之前知道寄存器为零，你是对的，读-修改-写是多余的代码，没有必要，很浪费。但是，作为一种习惯，最好只通过读取-修改-写入来弄乱您正在使用的位（gpio 的控制位只会弄乱您正在设置的一个 gpio 引脚，不要弄乱其他引脚）。在极少数情况下，可能会有一些未记录的内容，如果您以错误的方式编写会使事情无法正常工作，通常文档会在该内容上有一些额外的文字，说明它已保留并且不要更改（其他内容中的其他内容）寄存器可能会说保留，应该为零）。
正如其他人已经指出的那样，该值可能不是零或者它们可能会改变（尤其是当它是你所说的寄存器时）在这种情况下你需要执行读取 - 修改 - 写入以保留其他位的原始值。这很可能会分解为三个单独的汇编指令，即使您可以将其设为 C/C++ 中的 "one-liner"。话虽如此，如果您碰巧在这些指令之间被抢占（当您使用 RTOS 时），或者碰巧发生中断并且在返回 "write" 步骤之前寄存器的值发生变化，您将覆盖其间更改的位。
既然您谈到了嵌入式编程和寄存器，这可能会产生一些非常糟糕的后果，因为简单地向寄存器写入 0 或 1 可能会触发一些硬件操作。这对您来说可能非常耗时。
寄存器可能具有硬件定义的复位值（可能为零也可能不为零）；在 assignment 之前的代码中，或者重置本身很可能已经修改或设置了寄存器中的其他位，而该赋值不应修改。这就是所谓的读取-修改-写入操作。