为什么我的 GeoCoordinate 值不在正确的范围内？

Question

我创建了 2 个 GeoCoordinate 对象，LocA 和 LocB。我通过使用计时器并将值存储在元组列表中来不断更新 LocA 和 LocB 中的位置信息。在我的代码中，LocA 是最后添加的点，LocB 是倒数第二个添加的点。
但是我在运行时总是遇到异常。

我怎样才能避免这种情况？

这是我的代码；

public partial class Form1 : Form
{
    List<Tuple<double, double>> myTuple2 = new List<Tuple<double, double>>();
    GeoCoordinate LocA, LocB;


    private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
        myTuple2.Add(new Tuple<double, double>(Convert.ToSingle(gPathBoylam), Convert.ToSingle(gPathEnlem))); 
        //gPathBoylam=Longitude info coming from gps,
        //gPathEnlem=Lattitude info coming from gps,                          
        if (myTuple2 != null && myTuple2.Any())
        {
            for (int i = 1; i < myTuple2.Count; i++)
            {
                LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[i].Item1, myTuple2[i].Item2);
                LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[i-1].Item1, myTuple[i-1].Item2);        
            }            
        }

Answer 1

您遇到的问题是双重的：

for 循环完全没有必要，因为您会不断地覆盖相同的变量。在 for 循环有运行之后，您将只有 last 迭代的结果。由于您的代码不关心先前迭代的结果（因为它会盲目地忽略并覆盖它），因此您应该避免执行它们。
您看到的异常与您的代码无关，而是与您从 GPS 收到的数据有关。

让我详细说明一下：

1 - 删除 for 循环

假设您的列表中有 4 个项目。然后你运行 for 循环：

for (int i = 1; i < myTuple2.Count; i++)
{
    LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[i].Item1, myTuple2[i].Item2);
    LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[i-1].Item1, myTuple[i-1].Item2);        
 }

让我逐个计算迭代次数，这样您就知道哪里出错了。

//i = 1
LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[1].Item1, myTuple2[1].Item2);
LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[0].Item1, myTuple[0].Item2);
//i = 2
LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[2].Item1, myTuple2[2].Item2);
LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[1].Item1, myTuple[1].Item2);
//i = 3
LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[3].Item1, myTuple2[3].Item2);
LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[2].Item1, myTuple[2].Item2);
//the for loop stops here because when i = 4; it violates the "i < tuples.Count" condition

前两次设置 LocA 和 LocB 没有意义。您立即覆盖这些值。因此，只需手动执行最后一次迭代：

int lastItemIndex = myTuple.Count - 1;
int secondToLastItemIndex = lastItemIndex - 1;

LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[lastItemIndex].Item1, myTuple2[lastItemIndex].Item2);
LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[secondToLastItemIndex].Item1, myTuple[secondToLastItemIndex].Item2);

注意：如果列表中只有一项，您需要添加检查以防止出错。为了解决核心问题，我让示例保持简单

2 - 您看到的异常

您看到的异常告诉您以下内容：

System.ArgumentOutOfRangeException
The value of the parameter must be from -180.0 to 180.0

这不是标准的 .Net 异常。这是有意抛出的自定义异常。异常消息揭示了问题：

纬度和经度只能有-180到+180之间的相关值。任何大于或小于这个范围的数字都是"incorrect"，因为一个圆只能有360°的范围。

LocA = new GeoCoordinate(-15, 75); //correct
LocA = new GeoCoordinate(0, 180); //correct
LocA = new GeoCoordinate(525, 12545); //INCORRECT (as per the exception message)

我对这个问题原因的猜测：

1 小数点 ,（逗号）和 .（点）之间存在文化差异。如果是这种情况，像 175,5 这样的值可能会被解析为 1755。您需要确保这不是问题。

先看这里。如果是这种情况，除了解决文化问题，没有别的办法可以帮助您。

2 您的数据可能存在严重错误。也许你得到了无意义的数字。我强烈建议使用断点来查看您获得的值。您可能会收到毫无意义的垃圾号码。
如果是这种情况，您将必须阅读 GPS 文档。

提供给您的数据不正确不是您的错。但是，您有责任确保意外值不会使系统崩溃，而是在内部处理（或以 nice 方式向用户提供反馈）。

3 GPS returning 值介于 0 和 360 之间，但您的图书馆需要介于 -180 和 180 之间的值。（这是最可能的示例。从技术上讲，您的 GPS 可以 return 跨越 360° 的任意范围内的值，但是使用 (0)<->(360) 或 (-180)<->(180).

以外的任何值似乎很奇怪

通过加减 360° 直到达到正确的范围，可以根据不正确的值计算出正确的数字。例如。 359° 的值可以转换为 -1° 的值。

所以问题就变成了：如何确保我的值在-180和+180之间？这是一个简单的方法，可以确保您的值在适当的范围内：

public static double NormalizeAngle(double theAngle)
{
    if(theAngle <= -180)
    {
        //we keep adding 360° until we reach an acceptable value.
        while(!IsValidAngle(theAngle))
        {
            theAngle += 360;
        }

        return theAngle;
    }

    if(180 <= theAngle)
    {
        //we keep subtracting 360° until we reach an acceptable value.
        while(!IsValidAngle(theAngle))
        {
            theAngle -= 360;
        }

        return theAngle;
    }

    //if neither if block was entered, then the angle was already valid!
    return theAngle;
}

private static bool IsValidAngle(double theAngle)
{
    return (-180 <= theAngle) && (theAngle <= 180);
}

如果您添加此内容（在您的代码库中的某处），您可以执行以下操作：

LocA = new GeoCoordinate(
             NormalizeAngle(myTuple2[lastItemIndex].Item1), 
             NormalizeAngle(myTuple2[lastItemIndex].Item2)
         );

LocB当然是一样的

为什么我的 GeoCoordinate 值不在正确的范围内？

Why are my GeoCoordinate values not in the correct range?

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