Python 简单的弹跳物理

Question

我想知道是否有一种直接的方法可以在 Python 中实现弹跳物理，而无需任何物理模块。我所说的弹跳物理，不是指重力，我的意思更像是 Philipp Stollenmayer (https://appsto.re/us/1N7v5.i) 最近发布的 iOS 游戏 "Okay?"。我知道如果一个球碰到直边，它的速度就会倒转。因此，鉴于此图：当球击中 A 和 C 时，它的 X 速度反转，当它击中 B 和 D 时，它的 Y 速度反转。但是，如果我们的图表看起来像这样怎么办：给定平台的角度，如何找到新的 X 和 Y 速度？另外，如何将这些 X 和 Y 速度转换为度数？

我从维基百科了解到，反弹的对称线垂直于它撞击的表面。

我的最后一个问题是如何在 pygame 中找到一条线的角度，并创建一条具有特定角度的线。

Answer 1

reflectedVector = velocityVector - scale(surfaceNormal, 2.0*dot(surfaceNormal, velocityVector))

velocityVector为移动速度，用Vector表示，向表面移动。 surfaceNormal垂直于面，长度为1。

dot 是 dot product。 dot(v1, v2) = v1.x*v2.x + v1.y*v2.y

scale是向量"scale"运算。 scale(inVec, scalar) = vector2d(inVec.x*scalar, inVec.y*scalar) `

仅当它指向表面时才反射速度，如果它正在远离，则不要。

如果 dot(surfaceNormal, velocity) < 0 球正朝它移动。
如果dot(surfaceNormal, velocity) == 0.0球与表面平行。
如果 dot(surfaceNormal, velocity) > 0.0 球正在远离表面。

Answer 2

这里有一些简单的技巧，变得容易理解。为此，我使用了 pygame。我们需要一些常量，如 'frame rate' 和像素位移 [ball] 来可视化结果。我们做的就是这个。一旦它撞到墙壁，我们就会根据墙壁的哪一侧改变像素的流动方向。 [对我们来说它看起来像是从墙上偏转] 关注代码。

    self.ball     = pygame.Rect(300,PADDLE_Y -  BALL_DIAMETER,BALL_DIAMETER,BALL_DIAMETER)
    self.ball_vel = [10,-10]
    self.ball.left += self.ball_vel[0] 
    self.ball.top  += self.ball_vel[1]
    if self.ball.left <= 0:                  #---1
        self.ball.left = 0
        self.ball_vel[0] = -self.ball_vel[0]
    elif self.ball.left >= MAX_BALL_X:       #---2
        self.ball.left = MAX_BALL_X
        self.ball_vel[0] = -self.ball_vel[0]

    if self.ball.top < 0:                    #---3
        self.ball.top = 0
        self.ball_vel[1] = -self.ball_vel[1]
    elif self.ball.top >= MAX_BALL_Y:        #--4         
        self.ball.top = MAX_BALL_Y 
        self.ball_vel[1] = -self.ball_vel[1]
    # If the ball hits the left wall it has to invert its velocity [Moving left     become right]  ---1  
    # If the ball hits the Right wall it has to invert its velocity [Moving right become left] ---2    
    # If the ball hits the Bottom wall it has to invert its velocity [Moving downwards become upwards] ---3        
    # If the ball hits the Right wall it has to invert its velocity [Moving upwards become downwards] ---4

Python 简单的弹跳物理

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