汽车遵循两个不同的应用层

Cars following two different application layers

我正在构建一个攻击场景,其中车辆攻击者跟随另一辆车正常攻击者开始发送带有错误位置数据的BSM,让正常停在它正在行驶的道路上。

我已经为 attacker 实现了 AttackerCarApplLayer 以使用专门为其定义的函数,并且 NormalCarApplLayernormal .

我在 omnetpp.ini 中定义了 TraCIScenarioManager 设置如下:

##########################################################
#            TraCIScenarioManager parameters             #
##########################################################
*.manager.updateInterval = 0.1s
*.manager.host = "localhost"
*.manager.port = 9999
*.manager.moduleType = "org.car2x.veins.nodes.AttackerCar"
*.manager.moduleName = "attacker"
*.manager.moduleType = "org.car2x.veins.nodes.Car"
*.manager.moduleName = "car"
*.manager.moduleDisplayString = ""
*.manager.autoShutdown = true
*.manager.margin = 25
#launch config. tells Veins which SUMO configuration to run
*.manager.configFile = "newyork.sumo.cfg"
#launch command. change sumo-gui with sumo depending on what you want to launch
*.manager.commandLine = "sumo-gui --remote-port $port --seed $seed --configuration-file $configFile"

NormalCarWaveApplLayer设置为:

##########################################################
#                    WaveAppLayer                        #
##########################################################
*.car[*].applType = "NormalCarApplLayer"
*.car[*].appl.debug = false
*.car[*].appl.headerLength = 256 bit
*.car[*].appl.sendBeacons = true
*.car[*].appl.dataOnSch = false
*.car[*].appl.beaconInterval = 1s
*.car[*].appl.beaconPriority = 3
*.car[*].appl.dataPriority = 2
*.car[*].appl.maxOffset = 0.005s
*.car[*].appl.avoidBeaconSynchronization = true

AttackerCarWaveApplLayer设置为:

##########################################################
#                   Attacker WaveAppLayer                #
##########################################################
*.attacker[*].applType = "AttackerCarApplLayer"
*.attacker[*].appl.debug = false
*.attacker[*].appl.headerLength = 256 bit
*.attacker[*].appl.sendBeacons = true
*.attacker[*].appl.dataOnSch = false
*.attacker[*].appl.beaconInterval = 1s
*.attacker[*].appl.beaconPriority = 3
*.attacker[*].appl.dataPriority = 2
*.attacker[*].appl.maxOffset = 0.005s
*.attacker[*].appl.avoidBeaconSynchronization = true

当模拟启动时,normalattacker 只实例化 AttackerCarApplLayer。这是实现我的目标的正确方法吗?如果没有,请提出您的想法。

您当前在模拟的 .ini 文件中两次指定 moduleTypemoduleName。 OMNeT++ 的默认行为是使用它为参数找到的第一个值。这不太可能是您想要的。如果您可以为您的攻击者和普通车辆使用不同的 SUMO 车辆类型,那么您可以通过以下方式解决您的问题:

Veins 4.5 允许您根据 SUMO 车辆类型为 moduleTypemoduleNamemoduleDisplayString 使用不同的值。只需为您的攻击者设置一种 SUMO 车辆类型,例如 ATTACK,然后参考 https://github.com/sommer/veins/blob/veins-4.5/src/veins/modules/mobility/traci/TraCIScenarioManager.cc#L63 的语法在您的 .ini 文件中设置每个类型的配置。例如,*.manager.moduleName = "ATTACK=attacker *=car"