在不满足条件的任何时候结束 while 循环

Question

我目前正在编写一个程序，我需要运行一个可以随时中断的循环。在这种情况下，一系列音调一遍又一遍地播放，但当来自传感器的其中一个值返回为高电平时应该停止。

目前，我得到了这个：

void loop() {
while(digitalRead(ctsPin) == LOW) {
    // Some code here
  }
}

但是，while 循环只有在其中的指令完成运行ning 时才会中断。有没有一种方法可以让我一遍又一遍地运行这些但随时停止它们，即使它是中途的？

提前致谢。

Answer 1

break语句会中断当前循环。所以你应该为你正在监视的条件有一个条件语句，如果它的计算结果为真，调用 break.

if (digitalRead(ctsPin) == HIGH){ break }

Answer 2

问题不明确。要停止运行循环，您可以使用 break，如下所示。检查这是否是您要查找的内容。

   void loop() {
    while(digitalRead(ctsPin) == LOW) {
        // Some code here
        if (digitalRead(ctsPin) == HIGH){
            break;
        }
        // Some code here
      }
    }

Answer 3

有两种中断方式"instantly."一种是使用中断，另一种是更频繁地检查条件——如果确实需要，在每条指令之后，然后中断：

void loop()
{
    while(digitalRead(ctsPin) == LOW)
    {
       // code block (or even a single statement)...
       if (digitalRead(ctsPin) == HIGH) break;
       // code block (or even a single statement)...
       if (digitalRead(ctsPin) == HIGH) break;
       // code block (or even a single statement)...
       if (digitalRead(ctsPin) == HIGH) break;
       // etc.
    }
}

如果您得到太多这些，建议您改为查看中断。有关如何执行此操作的示例以及适用于您的目标板的各种中断，我建议您查看 Arduino Interrupt Documentation.

如果您决定这样做，请尝试一下，如果您运行遇到问题，请提出不同的问题，我们会帮助您。

Answer 4

我认为您实际上是在问如何立即中断其中有许多硬编码延迟（音调）的循环，无论该循环中当前正在执行什么代码。那是不可能的。

在整个循环中添加大量 if 语句无济于事，因为这不会阻止基于延迟的代码在完成之前播放当前音调。

另一种方法是创建某种 queue/ring 缓冲区，其中包含要播放的项目。播放音调的 PWM 中断将通过此队列并一次播放一个。

当您想停止时，您只需禁用中断并将端口引脚拉至静音状态即可。这将导致它立即停止，即使程序正在播放音调信号两个边缘之间的部分。

在不满足条件的任何时候结束 while 循环

Ending a while loop at any point when condition is not met

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