运行 ORB_SLAM2 库时出错

Error while running ORB_SLAM2 Library

根据此 link 中提到的要求,我已经安装了所有必需的组件,如 Pangolin、OpenCV 等...现在在构建 ORB_SLAM2 库后,我收到以下错误。 ..

make[2]: *** No rule to make target `/usr/lib/libOpenNI.so', needed by `../lib/libORB_SLAM2.so'.  Stop.
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....

我无法解决这个错误..请帮忙解决。谢谢。

也许你可以安装 OpenNI:

sudo apt-get install libOpenNI-dev